آموزش ساخت ربات تعقیب کننده خط یا مسیر یاب

سلام فعلا یک کد ساده گذاشتم.

 

این برنامه یک ربات مسیر یاب دو سنسوره است.


$regfile = "m32def.dat"
crystal = 8000000$


Config Porta = Input
Config Portd = Output

Do

If Pina.0 = 0 And Pina.1 = 0 Then 'sensor chap va sesor rast
 Portd.0 = 0   'motor chap
 Portd.1 = 0   ' motor rast
Elseif Pina.0 = 1 And Pina.1 = 1 Then
 Portd.0 = 1  'motor chap
 Portd.1 = 1   ' motor rast
Elseif Pina.0 = 0 And Pina.1 = 1 Then
 Portd.0 = 0   'motor chap
 Portd.1 = 1   ' motor rast
Elseif Pina.0 = 1 And Pina.1 = 0 Then
 Portd.0 = 1   'motor chap
 Portd.1 = 0  ' motor rast
End If

Loop
End

 


مطالب مشابه :


آموزش ساخت ربات مسیر یاب

چگونه یک ربات مسیر یاب الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی ) آشنایی مقدماتی داشته




ساخت یک ربات مسیر یاب

برنامه نویسی ربات مسیر یاب قبل از این که بحث برنامه نویسی رو شروع کنم باید یه سری تنظیماتی




آموزش ساخت روبات مسیر یاب

مقدمه. برای ساخت یک ربات مسیریاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی




آموزش ساخت ربات تعقیب کننده خط یا مسیر یاب

الکترونیک ,برنامه نویسی تعقیب کننده خط یا مسیر یاب برنامه یک ربات مسیر یاب دو




آموزش ساخت ربات مسیر یاب

در مکانیک یک ربات مسیر یاب چند بخش وجود برنامه نویسی : برنامه یک ربات مسیریاب می




ربات مسیر یاب:

ربات مسیر یاب: این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است




پروژه برنامه نویسی ربات مسیر یاب

پروژه برنامه نویسی ربات مسیر یاب. سلام خدمت دوستان عزیز هرچی در اینترنت دنبال برنامه نویسی




برچسب :