ماشین های برداشت میوه

  • ماشین های برداشت

    : برداشت محصول نتیجه زحمات کشاورز در مراحل تهیه و آماده  کردن زمین،کاشت، داشت و برداشت  می باشد و هر قدراین  مرحله  دقیق تر و بهتر انجام گیرد سود بیشتری برای کشاورز دارد و او را دلگرم تر و علاقه مند تر به  کار کشاورزی  می سازد و به زندگی او آسایش و رفاه می بخشد . مسلما برداشت محصول بوسیله ماشین  سریع تر  و  بهتر از وسایل دستی است و به کشاورز فرصت می دهد تا از زمان های صرفه جویی شده برای گسترش سطح کشت و تهیه بذر و  بستر  خوب  استفاده نماید. به طور کلی ماشین های برداشت عبارتند از: ماشین های برداشت علوفه.-1 ماشین های برداشت غلات.-2 ماشین  های  برداشت  چغندر، سیب زمینی ، ذرت ، پنبه  ، نیشکر و-3 غیره. که در این  تحقیق به بررسی ماشین های  برداشت علوفه  می پردازیم:  ماشین های برداشت علوفه: ماشین  های  درو علوفه حدود سال  1840 در آمریکا  ساخته  شد و  به تدریج  تکامل  پیدا  کرد  ساده ترین  ماشین های درو علوفه چمن  بر ها هستند که در حقیقت ماشین درو دستی  می باشند  و  در  چمن  کاری  و محوطه های بسیار کوچک مورد استفاده قرار می گیرند . معمول  ترین ماشین های برداشت ماشین های درو علوفه دامی و تراکتوری می باشد. درو گرهای دامی شانه ای: ساختمان درو گر های دامی شانه ای تقریبا شبیه  درو گر های  شانه ای تراکتوری است واز قسمت های زیر تشکیل شده است که بطور خلاصه شرح داده خواهند شد. شاسی-1 چرخ های حامل-2 دستگاه انتقال قدرت-3 دستگاه برش-4 وسایل تنظیم-5   :شاسی-1 اسکلت  بندی  ماشین  را گویند که جنس بیشتر این درو گر ها  از فولاد ساخته شده و به شکل مثلثی است که قسمت های دیگر درو گر هر کدام به  شیوه  ای به  آن وصل شده است . در جلوی شاسی مالبند و در عقب آن صندلی راننده و جود دارد. چرخ های حامل:-2 تعداد این چرخ ها دو عدد می باشد که قطر متوسط آنها حدود 80 سانتی متر است روی محیط این چرخ ها بر آمدگی هایی به منطور  اصطکاک بیشتر با زمین وجود دارد. دستگاه انتقال قدرت:-3 روی محور چرخ های  حامل  جعبه دنده ای قرار  دارد این  جعبه  دنده نیروی لازم راازچرخ های حامل گرفته وبه دستگاه برش منتقل می کند.دستگاه برش:-4 دستگاه برش یا شانه برش اساسی ترین قسمت درو گر استو عمل اصلی یعنی  در و توسط این  قسمت  انجام  می شود و شامل  قسمت های  زیر می باشند: :تیغه برش -1-4 به صورت تیغه ای دندانه دار از فولاد نسبتا نرم که طول  آن در ماشین های مختلف فرق می کند و ممکن است از 80  تا 170  سانتی  متر به ضخامت حدود 4میلی متروعرض 20 تا 30 میلی متر ساخته شود. دندانه  های  تیغه  به  صورت  یک شش  ضلعی می باشد که تنها دولبه آنتیز و برنده است . ممکن است لبه های تیغه صاف یا  دندانه  دار از رو یا از زیر ...



  • ماشین برداشت پسته(Shaker)

    یکی از محصولات مهمی که در ایران تولید می شود پسته است.ایران به عنوان اولین کشور از نظر میزان تولید این محصول می تواند مورد توجه قرار گیرد. پس از ایران کشورهای آمریکا و ترکیه در رده ی دوم و سوم کشورهای تولید کننده ی پسته در کل دنیا به شمار می روند.حال که ایران تولید کننده ی اصلی پسته در کل دنیا می باشد لازم است تلاش های زیادی جهت افزایش بهروری و کیفیت این محصول صورت گیرد تا بازار جهانی کماکان در اختیار کشورمان باشد.در این بین توسعه ی روش های بهینه ی کشت و پروش پسته و استفاده از ادوات مناسب جهت برداشت محصول باید مورد توجه قرار گیرد.پسته عموما به صورت دستی دستی برداشت می شود اما ادواتی همچون لرزاننده ها(شیکر) جهت سهولت در برداشت پسته طراحی شده اند و کم و بیش مورد استفاده قرار می گیرند.در این مطلب سعی می کنیم یک شناخت اجمالی از این وسیله بوجود آوریم. این آزمایش در کشور ترکیه در رابطه با مقایسه ی روش های برداشت دستی و مکانیکی انجام شده است.شیکر ها انواعی مختلفی دارند و برحسب نوع لرزشی که ایجاد می کنند به دو دسته ی شیکرهای شاخه ای و شیکر های تنه ای تقسیم می شوند.شیکر نوع شاخه ای که توسط alErdogan et طراحی شده است برای برداشت مکانیکی پسته استفاده شد. شیکر کاملا هیدرولیکی است که توسط PTO تراکتور توان تولید می کند. قاب اصلی روی اتصال سه نقطه تراکتور سوار می شود. تجهیزات شامل یک پمپ هیدرولیکی، یک موتور هیدرولیکی، یک مخزن، یک سوپاپ کنترل جریان، یک سیلندر هیدرولیکی، یک سوپاپ کنترل جهت و یک قاب لوله ای افقی که شیکر را نگهداری می کند، پاندول و دیگر اجزای مشخص می شود.پمپ هیدرولیکی حرکت خود را از گیربکس توسط یک سرعت استاندارد PTO 450 دور بر دقیقه می گیرد. در ابتدا روغن به سیلندر پمپ می شود که یک انتهای آن به بازو و انتهای دیگر به گیره متصل شده است. هر شاخه محکم به گیره متصل می شود و سپس روغن به موتور هیدرولیکی پمپ می شود که شاخه را لرزش می دهد. یک حرکت رفت و برگشتی توسط موتور هیدرولیکی به بازوی شیکر منتقل می شود و فرکانس می تواند در محدوده 20-10 هرتز توسط کنترل سرعت موتور توسط سوپاپ کنترل جریان به سادگی تنظیم شود .نوسان در محدوده 60-20 میلیمتر می تواند تغییر کند. شیکر برای برداشت شاخه های با ضخامت بالای 180 میلیمترتوانا است. وزن کل شیکر با یک مخزن خالی kg 260 است؛ بازوی شیکر بین مکانیزم تکان دهنده و انتهای گیره یک لوله است به طول 34/3 متر، قطر 85 میلیمتر و ضخامت جدار 5 میلیمتر. جرم موتور با موتور متحرک و بازوی شیکر بین پاندول و انتهای گیره به ترتیب 70 و 56 کیلوگرم هستند. شیکر کامل متعادل می شود و به صورت پاندول از مکانیزم موضعی توسط یک حلقه موزون ...

  • برداشت میوه

    برداشت ميوه<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> شيكرهاي مكانيكي درخت اصل اساسي مورد بحث در برداشت ميوه جات (يا ميوه هاي آجيلي) توسط تكان دادن ، شتاب دادن هر ميوه است كه در نتيجۀ آن نيروي اينرسي(F = ma)  افزايش مي يابد كه از نيروي قيدي بين ميوه و درخت بيشتر مي باشد . برداشت انواع گردو و بادام توسط شيكرهاي مكانيكي در طي دهۀ 1940 اقدامي متداول شد . توسعه و استفاده عمومي از تكان دادن درخت جهت برداشت مكانيكي ميوه جات از اواسط دهۀ 1950 بوقوع پيوست . شيكرهاي كابلي اتصال سوار تراكتور ، شيكرهاي بومدار ضربه ثابت و كوبنده هاي ضربه اي نوع بومدار ، اساساً براي انواع ميوه هاي آجيلي ساخته شده بودند . كوبنده هاي ضربه اي هنوز هم تا حد قابل ملاحظه اي در درختان بادام كهنسال مورد استفاده قرار مي گيرند چراكه اين درختان ، تنومند بوده و نسبتاً سخت مي باشند . يك كوبندۀ ضربه اي ، ضربات يا تكانهاي محوري گسسته اي را توسط ابزارآلات مكانيكي ، پنوماتيكي يا هيدروليكي تحويل مي دهد نه يك حركت ممتد و نوساني . يك سر پوشيده شده با لايۀ نرم در انتهاي بوم ؛ صرفاً برخلاف عضو هل مي دهد كه در پي آن يكسري ضربات به درخت وارد مي شود . شيكرهاي بومدار ضربه ثابت با عضو درگير مي شوند و توسط يك واحد خارج از مركز يا هندل روي تراكتور يا ديگر تأمين كننده هاي نيروي محركه بكار مي افتند . شيكر هاي نوع اينرسي در اواخر دهۀ 1950 توسعه يافتند و بطور وسيعي جايگزين شيكرهاي ضربه ثابت شدند ، اما نه در درختان بزرگ گردو . در يك شيكر اينرسي ، نيروي محركه از شتاب گرفتن جريان متناوب يا دو جريان خارج از مركز كه در جهت متقابل مي چرخند ، تأمين مي شود . هر دو آرايش نشان داده شده در شكل 1 نوسان نيروي سينوسي يا چيزي نزديك به آن را فراهم مي نمايند . در صورتيكه جريانهاي چرخشي بطوري كه نشان داده مي شود ، تنظيم شوند ؛ مؤلفه هاي نيروي گريز از مركز عمود بر محور بوم همديگر را خنثي مي كنند . (روابط نيرو براي دو جريان كنار در كنار درشكل2 نشان داده شده است) . با مكانيزم هندل لغزنده ، حركت تناوبي محفظه و اجزاي انتقال نيروي محركه را ايجاد مي كند .   <?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />  

  • روبات برداشت توت فرنگی (Robotic Strawberry Harvester)

    روبات برداشت توت فرنگی (Robotic Strawberry Harvester)

    روبات برداشت توت فرنگی (Robotic Strawberry Harvester)   این ماشین کشاورزی  ، هدایت و برداشت توت فرنگی آن به طور اتوماتیک و خودرو است و این توانایی را دارد که فقط توت فرنگی های رسیده را برداشت نماید. با کلیک در عکس زیر در نمای بزرگ آنرا ببینید   قسمت های اصلی روبات برداشت  توت فرنگی جمع کننده اطلاعات توت فرنگی روبات (Robotic Strawberry Data Collector ) به صورت اتوماتیک این واحد اطلاعات تصویری را از قسمت بالا و پایین تاج برگ که باید تحلیل شود مثل اندازه توت، تعداد گلها و بقیه آیتم های مفید را دریافت می کند. سکوی متحرک روبات (Robotic Mobile Platform) به صورت اتوماتیک که می تواند برنامه ریزی شود به صورت پیشرفته درازی آن افزایش یابد به صورت دلخواه برای برداشت ، کاشت، سمپاشی و اطلاعات دریافتی برای انواع مختلف محصول. سیستم دید سه بعدی (Stereovision System) سیستم دوربین پیچیده که میتواند موقعیت میوه و سبزی را در فضای سه بعدی تشخیص دهد.   بازوی برداشت توت فرنگی     طرز کار روبات برداشت توت فرنگی با توجه به توضیحات بالا، این ماشین با توجه به اطلاعات تصویری دریافتی از اطراف گیاه توت فرنگی های رسیده را شناسایی کرده و با بازوی رباتیک توت فرنگی ها را از گیاه جدا کرده، روی نقاله قرار می دهد، نقاله نیز توت فرنگی های برداشت شده را به واحد بسته بندی هدایت، در آن قسمت بسته بندی می شود.   وب سایت سازنده روبات برداشت توت فرنگی : http://www.roboticharvesting.com   تذکر: مشاهده شده بعضی ها از مطالب وبلاگ بدون ذکر منبع (http://iranmechanization.blogfa.com) در جاهای دیگر استفاده کرده، پیشنهاد من به این دوستان اینست که حداقل هیچ نظر سازنده ای ندارند، موجب دلسرد شدن من نشوند. با تشکر جواد ولایی           نظر یادتون نره!        لحظات خوبی را برای شما آرزومندم.  

  • ماشین های کشاورزی

    رشته دانشگاهی ماشین های کشاورزی<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> مقدمه تسطیح و تهیه زمین، کاشت، داشت،برداشتو نگهداری محصولات زراعی و باغی و دامی نیازمند به ماشین آلات مختلف و متعددی استکه کاربرد آنها نیروی انسانی در مقطع کاردانی ماشینهای کشاورزی صورت می گیرد. ایننیروی انسانی خلاء موجود بین زارعین و مهندسین ماشینهای کشاورزی را پر می کند. تعریف و هدف: انجام کارهای زراعی در مزرعه و باغ بوسیلهماشینهای صورت می گیرد که آموزش و کاربرد این ماشینها و نگهداری و سرویس آنهاموضوعات دروس این رشته را تشکیل می دهند. در این رشته افرادی تربیت می شوند کهبتوانند بطور علمی ماشینهای کشاورزی را بکار ببرند و از آنها نگهداری کنند. سطوح رشته   ردیف نام دانشگاه کاردانی کارشناسی ارشد دکترا 1 آزاد- آزاد شهر   *     2 آزاد- دزفول   *     3 آزاد- شوشتر   *     4 آزاد- کرمان   *     5 آزاد- کرمانشاه   *     6 آزاد-اراک   *     7 آزاد-اقلید   *    درسهای رشته   ردیف نام درس ردیف نام درس 1 باغبانی عمومی 2 تکنولوژی موتور 3 خاکشناسی عمومی 4 رسم فنی 1 5 روشهای آبیاری 6 ریاضیات 1 7 ریاضیات 2 8 زراعت عمومی 9 سرویس و تعمیر تراکتور و ماشینهای کشاورزی 10 شناخت و کاربرد تراکتور 11 شیمی عمومی 12 عملیات کشاورزی 13 عملیات کارگاهی 14 فیزیک الکتریسیته و مغناطیس 15 گیاه شناسی عمومی 16 ماشینها و تجهیزات ثابت زراعی 17 ماشینهای برداشت 18 ماشینهای تسطیح اراضی 19 ماشینهای خاک ورزی 20 ماشینهای کاشت و داشت 21 مساحی و نقشه برداری 22 مقدمات ترویج و آموزش کشاورزی 23 کارآموزی تخصصی    صنعت و بازار کار فارغ التحصیلان این رشته می توانند در موارد زیر نقشو توانایی داشته باشند: ·         کاربرد ماشینهای مختلف کشاورزی و نگاهداری از آنها ·         کمک به مهندسین در اجرایمکانیزاسیونکشاورزی یک ناحیه ·         اجراپروژههای تحقیقاتی زیر نظر مهندسین مربوطه  

  • رباتها در صنعت کشاورزی و باغداری

    با وجود پیشرفت های چشمگیر در زمینه ی خودکارسازی امور کشاورزی در مزارع و کشتزارها،صنعت باغداری و بوته کاری از قلمرو خودکار بهودر مانده است به نحوی که هنوز هم برای برداشت محصولات حساسی چون سیب،پرتقال،توت فرنگی،گوجه و... به کارگران فراوان ونیروی دست نیاز هست. در بسیاری از کشورها به ویژه در کشورهای ثروتمند ومرفه،پیدا کردن تعداد زیادی کارگر برای برداشت چنین محصولاتی،امری دشوار وپر هزینه است.به عنوان مثال،فقط در ایالات کالیفرنیای آمریکا،بیش از 450 هزار نفر که عمدتا از کارگران مهاجر و فصلی هستند،به کار در باغ های میوه و صیفی جات مشغولند که دستمزدهای بسیار بالایی را از کارفرمایان خود طلب می کنند.در کشورهایی مانند ژاپن که از معضل پیر شدن جمعیت رنج می برند و نیروی کار کافی برای انجام چنین فعالیت هایی در اختیار ندارند؛اوضاع به مراتب پیچیده تر و بغرنج تر است. روبات ها به کمک باغداران می آیند. همان طور که ماشین های مخصوص دروی خودکار موجب متحول شدن صنعت کاشت غلات شدند،روبات ها نیز ه زودی صنعت باغداری را دچار دگرگونی و پیشرفت همه جانبه خواهند کرد.امروزه،پژوهشگران و مبتکران در حال کار بر روی روبات هایی هستند که با بازوهای روباتیک بزرگ و کوچک خود می توانند تقریبا هر کاری انجام دهند.ژاپنی ها یک ربات مخصوص برنج کاری طراحی کرده اند که قادر است به مانند یک برنج کار ماهر و با تجربه تمامی عملیات و مراحل کاشت، داشت و برداشت برنج را به بهترین نحو انجام دهد. موسسه فناوری ماساچوست (MIT) در حال طراحی و ساخت ربات کوچکی است که میتواند در محیط گلخانه، تمام مراحل کاشت و برداشت انواع بوته ها را به صورت کاملا خودکار و برنامه ریزی شده  و بدون دخالت انسان انجام دهد. با این همه باید دانست که خودکار سازی صنعت باغداری با موانع و محدودیت های خاصی روبروست. شرایط آب و هوایی متغیر، وجود عوامل بیرونی پیش بینی نشده مانند حیوانات و آفت های بزرگ، متفاوت بودن اندازه میوه ها، قرار گرفتن میوه ها بین شاخ و برگ درختان و بسیاری از عوامل پیش بینی نشده ومتغیر دیگر موجب می شود تا به کارگیری ربات ها در باغ ها وجالیزها خالی از اشکال و محدودیت نباشد. با این حال، دانشمندان امیدوارندکه بتوانن با اختراع حسگرهای پیشرفته و نصب آنها بر روی ربات های باغبان،بر قدرت شناسایی و محاسبه آنها بیافزایند و ماشین هایی باهوش تر، ایمن تر و همه فن حریف بسازند.پژوهشگران و مهندسان دانشگاه MIT آمریکا یک سیستم روباتیک فوق پیشرفته طراحی کرده اند وساخته اند که مخصوص پرورش گوجه فرنگی است وبا استفاده از آن می توان تمامی مراحل کاشت  برداشت گوجه فرنگی را بدون دخالت مستقیم انسان ...

  • تراکتور

    تراکتور'''تراکتور''' یکی از قدیمی‌ترین ماشین‌های مولد نیرو است که در کارهای [[کشاورزی]] به کار گرفته شده است.روز به روز، ساختمان این خودرو تکمیل‌تر می‌شود.قدرت کار تمام تراکتورها با هم برابر نیست. امروزه متناسب با هر کاری، تراکتور ویژه آن ساخته شده است.تراکتور از متداول‌ترین ماشین‌های کشاورزی است.در تمام نقاط دنیا کم و بیش از این خودرو استفاده می‌شود.== ریشه واژه ==تراکتور {{به انگلیسی|Tractor}} به معنی «کشنده» می‌باشد. این واژه اسم فاعل ساخته شده از واژه(Tratiox‎) به معنی کشش است. این کلمه به ماشین‌هایی اطلاق می‌شود که جهت کشیدن یک بار یا یک وسیله بکار می‌روند. در واقع تراکتور وسیله‌ای است که برای تامین قدرت مورد نیاز جهت کشیدن وسایل و تجهیزات مورد استفاده قرار می‌گیرد.== پیشینه ==پیدایش [[ماشین|ماشین‌های]] کشش (تراکتورها) به شکل امروزی در حدود ۱۵۰ سال قبل آغاز شد. نمونه‌های اولیه تراکتورها در واقع گاوآهن‌هایی بودند که به [[موتور بخار]] مجهز شده بودند. بعدها نمونهٔ امروزی تراکتورها که با موتور بخار کار می‌کردند به وجود آمدند. این موتور بخار برای آنکه کار کند به مقادیر زیادی آب و یا [[ذغال سنگ]] نیاز داشت. بنابراین این تراکتورهای اولیه بسیار بزرگ بودند و نیاز به مراقبت و نگهداری زیادی داشتند بطوری که گاهی برای به حرکت درآوردن و استفاده از یک تراکتور موتور بخاری به ۱۵ نفر کارگر نیاز بود. این مدلهای اولیه تراکتور دارای چرخهای بسیار بزرگ فلزی بودند که می‌توانستند وزن بسیار زیاد تراکتور را تحمل نمایند. البته فلزی بودن چرخهای تراکتور باعث کاهش سرعت ماشین می‌شد. با این حال این تراکتورها تا اوایل قرن ۲۰ میلادی متداول و مرسوم بودند.در سال ۱۸۹۲ [[جان فرولیخ]] John Froelich اولین تراکتور مجهز به [[موتور بنزینی]] را تولید کرد. موتور این تراکتور یک موتور تک سیلندر بود که با بنزین کار می‌کرد و قدرت تولید شده در این موتور توسط گیربکس ساخته شده بوسیلهٔ خود او به چرخ‌ها منتقل می‌شد. دستاوردهای فرولیخ مورد استقبال واقع نشد و تجارت او در سال ۱۸۹۵ با افول مواجه شد.پس از شکست فرولیخ، [[چارلز هارت]] Charles W. Hart و [[چارلز پار]] Charles H. Parr موتور ۲ سیلندر بنزینی را بهبود بخشیده و تجارت خود را در چارلز سیتی پایه‌ریزی کردند. در سال ۱۹۰۳، کارخانهٔ این دو موفق به ساخت ۱۵ دستگاه تراکتور گردید. این تراکتورها ۶۳۵۰ کیلوگرم وزن داشتند و موتور ۲ سیلندر این تراکتورها در بهترین حالت ۴۸ [[اسب بخار]] قدرت تولید می‌کرد.در حالی که تراکتورهای دیزل در ابتدا چندان محبوب نبودند، اما در سال ۱۹۱۰ با کم حجم تر شدن، استفبال از این نراکتورها بیشتر و بیشتر گردید ...