بینایی ماشین روبات های شرکت ABB

بینایی ماشین روبات های شرکت ABB

شرکت ABB برای بینایی روباتهای خود در فرآیند PICK & PLACE از سیستم نرم افزاری PICKMASTER استفاده می کند.
این نرم افزار از اینترفیس های گرافیکی وسیع برای انجام کارهایی استفاده می کند که تا 8 روبات در یک گروه در طول نقاله کار می کنند.

در این سیستم ابزار شناسایی و بازرسی بینایی با الگوریتم های ردیابی نقاله ترکیب می شوند.

ABB دو سیستم PICKMASTER ارائه داده است:

PICKMASTER3 :

این سیستم شامل تکنیک های پیشرفته بینایی و قابلیت های یکپارچه ردیابی نقاله ها است. PICKMASTER می تواند با هر سنسور خارجی مانند سنسور خط، سنسور بینایی رنگ، سنسور 3D ارتباط برقرار کند.

PICKMASTER5 :

این سیستم نرم افزاری برای کارهای PALLETIZING استفاده می شود. PICKMASTER5 تمام ویژگی های لازم برای انجام کارهای PALLETIZING را به صورت مقاوم داراست.

FLEXPICKER SYSTEM

این سیستم شامل روبات IRB340، کنترلر، نرم افزار PICKING و یک سیستم بینایی است.

مزایای اصلی این سیستم عبارتند از:

- یک اینترفیس برای کل سیستم طراحی شده که باعث استفاده سریع و آسان از آن می شود.
- برنامه ریزی آسان
- تنظیمات OFFLINE
- ساختار ماژولار سیستم باعث آزادی عمل طراحان خط تولید می شود.

بینایی ماشین روبات های شرکت ABB

مطالب مشابه :

بینایی ماشین

بینایی ماشین چیست؟

بینایی ماشین

***بینایی ماشین(Machine vision)*** ادامه مطلب...

بینایی ماشین روبات های شرکت ABB

بینایی ماشین (Machine Vision)

مقدمه‌ای بر بینایی ماشین‌ (Machine Vision)

استفاده از Emgu CV برای پردازش تصاویر در سی شارپ دات نت

بینایی ماشین(Machine vision) ادامه مطلب...