کاربرد شبکه عصبی در کنترل تطبیقی

طبق نظر ویکی پدیا کنترل تطبیقی عبارت است از:

هدف از استفاده از کنترل تطبیقی (به انگلیسی: Adaptive control) آن است که کنترلر طراحی شده بدین روش، بتواند در مقابل تغییرات آرام در سیستم و همچنین خطاهای مدل‌سازی پاسخ مناسب بدهد. ‫تفاوت کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم آن است که در کنترل تطبیقی نیازی به دانستن بازه کاری سیستم و یا میزان خطای پارامترها نیست. به عبارتی، طراحی از دیدگاه کنترل مقاوم به کنترلری می‌انجامد که در بازه مشخصی به پایداری سیستم می‌انجامد بدون آنکه نیازی به تغییر قوانین کنترلی باشد، ولی، با روش کنترل تطبیقی می‌توان قوانین کنترلی را به گونه‌ای با تغییر شرایط تطبیق داد که سیستم پایدار شود. کنترل تطبیقی به دو روش مستقیم وغیر مستقیم تقسیم بندی می شود که امروزه اکثر مقالات بر روی کنترل تطبیقی مستقیم تمرکز دارد.

جهت اطلاع بیشتر از این نوع کنترل به کتاب فارسی زیر مراجعه کنید (نویسنده استروم):

کتاب انگلیسی استروم نیز در سایت زیر جهت دانلود وجود دارد:

http://space4u.blogfa.com/post-21.aspx

با توجه به اینکه یکی از موارد مهم در کنترل تطبیقی، شناسایی سیستم است لذا شبکهی عصبی در این راستا بسیار کاربردی و موثر میباشد. روشهای ارائه شده در جعبه ابزار متلب و سیمولینک نیز بر این مبنا منطبق هستند.

کاربرد شبکه عصبی در کنترل تطبیقی

مطالب مشابه :

مرجع اصلی جعبه ابزار شبکه عصبی (Neural network toolbox ) نرم افزار متلب

شبکه های عصبی معروف (دستور Network)

کلاس شبکه عصبی، فازی و ژنتیک الگوریتم با MATLAB در جهاد دانشگاهی امیرکبیر

جزوه درس شبکه عصبی دکتر محمد تشنه لب

آموزش دسته ای (batch training) اموزش افزایشی (Increasing training)

ساخت شبکه عصبی چند لایه با دستور newff

روش Model Reference Adaptive Control یا MRAC در سیمولینک

کاربرد شبکه عصبی در کنترل تطبیقی