الگوریتم ربات نوریاب

این ربات یک ربات سخت افزاری است که می تواند  به جلو و عقب حرکت کند و دور بزند و ....الگوریتم ربات نوریاب

در اینجا به قسمت مکانیکی و چرخ های آن می پردازیم که در ربات های دیگر مانند لابیرنت نیز کاربرد دارد

معمولاً در ساخت روباتها برای اینکه روبات قابلیت حرکت در جهات مختلف را داشته باشد از چند روش استفاده می گردد مثلاً استفاده از چرخهای چند جهته که این روش بیشتر جهت ساخت رباتهای دقیق سرعتی از آنها استفاده می شود.

چرخ های مورد استفاده برای این رباتها چرخهای ویژه ای هستند که معمولاً سازنده ربات قیمت زیادی بابت آن ها پرداخت می کند ولی در عوض قدرت مانور روبات و همچنین دقت حرکت آن فوق العاده زیاد است

روش دیگر استفاده از دو نیروی محرکه مجزا در طرفین ربات است. در واقع اگر شما بتوانید به گونه ای سمت راست ربات را به جلو ببرید و سمت چپ ان را ثابت نگه دارید چرخ بر روی یک دایره دور خواهد زد. برای چنین کاری کافی است شما یک موتور در سمت راست ربات و یک موتور در سمت چپ ربات استفاده نمایید. در صورتی که هر دو موتور روشن باشد ربات به سمت جلو حرکت می کند و با خاموش کردن هر یک از موتورها و روشن کردن موتور مقابل ربات در جهتی چرخش خواهد نمود. اکثر سازندگان رباتهای ساده از این روش جهت کنترل ربات خود استفاده می کنند. ربات نوریاب ما نیز همینگونه طراحی شده است. شما می توانید به ابتکار خود شکل سازه ربات را تغییر دهید و تعداد چرخ های آن را کم و زیاد نمایید تنها دقت داشته باشید که یکی از موتورها در سمت راست ربات و موتور دیگر در سمت چپ آن قرار گیرد.

در این گونه ربات ها در صورتی که دقت حائز اهمیت باشد مانند مسابقات لابیرنت که ربات باید از میان دیوارها عبور کند و به آنها برخورد نکند از استپر موتور ها استفاده می شود که در مورد آنها توضیح خواهیم داد.

ادامه دارد......


مطالب مشابه :


ساخت روبات نوریاب

نمایندگی صنایع رباتیک آراد اصفهان - ساخت روبات نوریاب - 1393 "سال فرهنگ و اقتصاد با عزم ملی و




آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ

الگوریتم و بخشهای مکانیکی روبات نوریاب - بولینگ : معمولاً در ساخت موبایل روبوتها برای اینکه




آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ

الگوریتم و بخشهای مکانیکی روبات نوریاب - بولینگ : معمولاً در ساخت موبایل روبوتها برای اینکه




آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ

وبلاگ تخصصی ساخت و تولید مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده ( با دو ترانزیستور) :




مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده با دوترانزیستور

مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده با دوترانزیستور. برای ساخت ربات بولینگر ابتدا




ربات نوریاب

در این پروژه با نحوه ساخت روبات دنبال کننده نور آشنا می شوید قطعات مورد نیاز 3 عدد مقاومت




حسگر نور ساده ( ربات نوریاب - بولینگر )

مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده ( با دو ترانزیستور) برای ساخت ربات بولینگر




آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ ( مکانیک )

منبع مقالات دانشجویی برق و الكترونيك - آموزش ساخت ربات نوریاب - بولینگ ( مکانیک ) - - منبع




الگوریتم ربات نوریاب

روباتیست ها بیایند! - الگوریتم ربات نوریاب - اطلاعات در مورد روبات ها و ایده های نو




برچسب :