دانلود کتاب کنترل خطی پارسه

کنترل خطی ‫یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. دانشجویانی که در مهندسی کنترل تحصیل می‌کنند در ابتدا کنترل خطی را مطالعه می‌کنند.
پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. دانشجویان در این درس با تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس آشنا می‌شوند. مباحث اصلی کنترل خطی عبارت است از:

جبر خطی
تبدیل لاپلاس
نمایش سیستم‌های خطی
بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بدی، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، ‫نمودار نیکولز و مکان هندسی ‫ریشه‌ها
طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز

در این درس سیستم‌های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم‌های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان بررسی می‌شود.

کتاب کنترل خطی پارسه سعی بر این داشته که مطالب اولیه و مهم این درس را بیان کند و مثال هایی که در این کتاب آمده است عمدتا تست های سال های گذشته این درس در کنکور کارشناسی ارشد مهندسی برق می باشد.

این کتاب شامل سر فصل های زیر است:

فصل اول:

تعریف سیستم
تعریف سیستم های کنترلی
مدل سازی
تئوری مقدار اولیه
بلوک دیاگرام
اثر فیدبک روی حساسیت
قاعده کلی جهت ساده سازی دیاگرام بلوکی
فضای حالت
ماتریس انتقال
خواص ماتریس انتقال
کنترل پذیری حالت
محاسبه خروجی از روی ماتریس انتقال
سیستم درجه یک
تاثیر فیدبک روی ثابت زمانی
خطای ماندگار
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی شیب
بررسی زمان بندی های پاسخ سیستم درجه ۲ در حالت نوسانی میرا
پاسخ سیستم درجه ۲ به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه ۲ به ورودی شیب
ورودی شیب
ورودی ضربه
رابطه خطای ماندگار
سیستم درجه ۳ بع بالا
اثر صفر
اثر قطب در سیستم درجه۲

فصل دوم:

همزمان n معادله غیر خطی
پایداری حالت تعادل
تعاریف پایداری از نظر شرایط اولیه
پایداری از نظر وروذی و خروجی
بررسی پایداری از طریق پاسخ ضربه
روش های تست پایداری
روش راوث-هرویتس
حالت ویژه
مکان هندسی ریشه ها
روش هندسی
فیدبک مثبت
محاسبه مجانب ها
تاخیر و مکان هندسی
تقریب زدن تاخیر انتقال

فصل سوم:

روش پاسخ فرکانسی برای تست پایداری
نایکوییست
پایداری نسبی
حد بهره
منحنی نایکوییست با داشتن تاخیر
دیاگرام بود
فرم استاندارد تابع برای رسم دیاگرام بود
مفاهیم پایداری و حد فاز و حد بهره در دیاگرام بودی
صفر و قطب در مبداء
صفر حقیقی
قطب مجازی
قطب مختلط
مجانب های منحنی اندازه و فاز
سیستم های غیر مینیمم فاز
چارت نیکولز
طراحی
انواع کنترل کننده ها
رابطه بین حد فاز و پهنای باند
کنترل کننده تناسبی مشتق گیر
تناسبی انتگرالی مشتق گیر
کنترل کننده های کلاسیک
پس فاز
طراحی به وسیله مکان هندسی ریشه ها
طراحی در حوزه فرکانس