آشنایی با مبانی هیدورلیک : هیدروموتور

 

motor2.gif

هیدروموتور

motor.gif

موتورهاي هيدروليك عملگرهايي با دوران مداوم هستند كه جهت ايجاد گشتاور لازم براي دوران بار چرخشي مورد استفاده قرار ميگيرند.  اين عملگرها در  انواع دنده اي، پره اي و پيستوني طبقه بندي ميشوند.

برای انتخاب یک هیدروموتور حداقل موارد ذیل باید مشخص گردد:

  • حجم جابجایی روغن بر حسب cm3

  • حداکثر دبی مجاز عبوری از موتور و حداکثر سرعت

  • ثابت گشتاور برحسب Nm/bar . توسط این ثابت میتوان مقدار گشتاور موتور را در فشار های کاری مختلف محاسبه نمود.

  • حداکثر گشتاور موتور در اختلاف فشار ماکزیمم بر حسب Nm

كاربرد شيرهاي كنترل فشار در مدار هيدروموتور جهت حفاظت از Overload

motorrem.gif

محاسبات گشتاور، سرعت و توان :

تعيين گشتاور و سايز هيدروموتور : 

 

T(N.m) = 0.016 X ∆P (bar) X Vg(cm3)

 

در اين رابطه T گشتاور هيدروموتور ، ∆P اختلاف فشار ورودي و خروجي و Vg حجم جابجايي هيدروموتور ميباشد. اين رابطه كاملا مشابه رابطه F=P X A  براي محاسبه نيروي سيلندر ميباشد. از آنجا كه حركت ها در سيلندر خطي و در هيدروموتور دوراني ميباشد، به جاي نيروي F گشتاور T و به جاي سطح پيستون A حجم جابجايي Vg جايگزين ميشود.

براي مثال گشتاور هيدروموتوري با جابجايي حجمي 300cm3 و اختلاف فشار 200bar از رابطه ذيل حساب ميشود:

T= 0.016 X 200 X 300 = 960 N.m

960N.m معادل 96kgf.m ميباشد. اين بدان معناست كه هيدروموتور فوق براي چرخاندن يك بار به وزن 96kg با بازوي دوران 1m مناسب ميباشد. در صورتي كه بار مورد نظر بيش از اين مقدار باشد و نتوان فشار بيشتري در سيستم ايجاد نمود ، لازم است از هيدروموتوري با حجم جابجايي بزرگتر استفاده نمود. البته بايد به خاطر داشت بزرگ شدن حجم موتور نياز سيستم به مقدار روغن را براي ثبات سرعت، افزايش ميدهد.

تعيين سرعت دوران و دبي هيدروموتور: 

 

 N(rpm) = 1000 X Q(lit/min) / Vg(cm3)

 

در اين رابطه N سرعت دوران هيدرو موتور، Q دبي مورد نياز و Vg حجم جابجايي هيدروموتور ميباشد.

تعيين توان هيدروموتور : 

 

P (Kw) = T(N.m) X N (rpm) / (9550)

 

در اين رابطه P توان هيدروموتور ، T گشتاور و N سرعت دوران هيدرو موتور ميباشد.

لازم به ذكر است روابط فوق بدون در نظر گرفتن بازده مكانيكي و حجمي ارائه شده است. در عمل مقادير بازده در گشتاور واقعي و توان مصرفي تاثير ميگذارد.

 
مدارهاي كنترل هيدروموتورها

 

circuits4_2.gif

سيستم ترمز

circuits4_3.gif

ارتباط سري و موازي

 

circuits4_4.gif

پمپ اصلي و پمپ جبران كننده

 
 

عملگرهاي دوراني

محور اين عملگرها، با استفاده از قدرت سيال تحت فشار در زواياي محدود و ثابت دوران ميكند. زاويه چرخش اين عملگرها توسط سيستمهاي متوقف كننده مكانيكي بصورت داخلي يا خارجي محدود ميگردد.

rotary%202.gifrotary%201.gif


مطالب مشابه :


آشنایی با مبانی هیدورلیک : هیدروموتور

هیدروموتور . در صورتي كه بار مورد نظر نحوه تهییه گزارش پایان نامه دانشگاهی و ارائه مقاله.




هیدرولیک

مركز دانلود رايگان مقاله، جزوه اما در مورد ارتفاع خروجی پمپ هیچ (هیدروموتور




پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 صفحه

4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی ( هیدروموتور) در غیر اینصورت از ارسال مقاله




مشعل گاز سوز و مایع

بالابرنده فشار گاز لوله تغذیه قرار دهند تا فشار گاز با فشار مورد هیدروموتور در این




آرشیو فایل های آماده پاورپینت(1) PPt

کارشناس طراحی در زیبا سازی مقاله در مورد سیستم انتقال 133-هیدروموتور




پروژه های جوشکاری

4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند ( هیدروموتور)98 چكيده مقاله جوش ليزر




راهنمای باتری و شارژر

از طرفی بحث‌هاي زیادی در مورد باتری‌ها می‌خواهیم طی چند مقاله به سراغ هیدروموتور.




برچسب :