اموزش ساخت روبات مسیر یاب

ساخت ربات های مسیر یاب کاری نسبتا ساده میباشد ، برای ساخت ربات شما نیاز به دانش برنامه نویسی برای پردازنده و رباتیک برای ساخت قسمت متحرک دارید ، شما همچنین باید طریقه کار با سنسور ها را بدانید ،
یک ربات مسیر یاب از بخش های کلی زیر تشکیل میشود که هر یک را معرفی میکنم :
بدنه ربات
مدار تغذیه
قسمت حرکت
بخش سنسور ها و فرمان
پردازنده و برنامه نویسی
بدنه ربات:
برای بدنه ربات ، شما میتوانید از هر جسمی استفاده کنید اما این جسم باید دارای شرایط زیر باشد:
- سبک باشد
- محکم باشد
- امکان سوار کردن اجزا روی ان وجود داشته باشد.
- امکان ایجاد تغیر در شکل ان باشد .
-جمع جور باشد.
با توجه به مطالب بالا بهترین گزینه برای بدنه ربات پلاستیک میباشد ، شما میتوانید از شاسی ماشین های اسباب بازی یا از شاسی های اماده موجود در بازار استفاده کنید . در یک ربات معمولا پردازنده و قسمت فرمان در وسط بدنه ، موتور ها در طرفین ، سنسور ها در جلو ، و باطری در عقب قرار میگیرد . همچنین کلیه اجزا توسط پیچ و مهره یا چسپ حراراتی یا .. (بهتر است از پیچ و مهره استفاده شود )محکم به بدنه چسبانده میشوند . برای جلوگیری از دستگاری مدارات و اجزای ربات حتما برای بدنه یک روکش مناسب تهیه کنید ، بطوری که فقط چرخ ها بیرون باشد و بس .

مدار تغذیه :
برای تغذیه ربات میتوانید از ولتاژ مستقیم منبع تغذیه DC و یا از باطری استفاده کنید.
از انجا که ولتاژ ورودی شما از یک منبع تغذیه گرفته میشود ، شما باید نسبت به صاف و رگوله بودن ان اطمینان حاصل کنید . ممکن است شما خود را برای یک مسابقه اماده کنید و در مکان مسابقه یک منبع تغذیه بدون اصل ونصب در اختیار شما قرار گیرد ، که به ازای ولتاژ 12 ولت ، 14 ولت با نوسان زیاد میدهد ، بنابرای باید خودتان دست به کار شوید و برای رباتتان یک بخش تغذیه مجزا بسازید . معمولا ولتاژ تغذیه موتور ها 12 ولت و ولتاژ تغذیه پردازنده و سنسور ها و ... 5 ولت میباشد .
شما میتوانید از یک رگولاتور 5 ولت استفاده کنید.
توجه >>>>>

برای اینکه ربات خود را در برابر ولتاژ معکوس (برعکس بودن پلاریته ی ورودی ) حفظ کنید میتوانید از یک پل دیود در ورودی استفاده نمایید .(هنوز وقت نکردم مدارشو بکشم اخه نرم افزار پروتوسم گم شده!!!ولی سعی میکنم در اسرع وقت واستون بیارم.)بهتره که بعد پل یکسو یه خازن ۱۰۰۰میکرو فاراد ،و بعد از خروجی رگولاتور ۷۸۰۵ ده خازن ۱۰۰ میکرو فاراد بزارین.

بعد از تکمیل برد تغذیه نوبت درایو کردن موتوراس،که درایور ‌ال ۲۹۸ پیشنهاد میدم که ۱۵ پایه داره

۱،۱۵،۸ متصل به منفی مدار

۲،۳ ۱۳،۱۴ متصل به موتور۱و۲

۵،۷،۱۰،۱۲ متصل به میکرو کنترلر(بی ۰،بی۱،بی۲،بی۳)

۴ متصل به۱۲ ولت

۹،۱۱ متصل به ۵ ولت

میتونین تو سرچ گوگل اسمشو بنویسی دیتا شیتشو بخونین.

قسمت بعدی مدار سنسوراست که پیشنهاد میکنم از فرستنده گیرنده مادون قرمز استفاده کنین.

گیرنده: پایه بلند به ۵ منفی ،پایه کوتاه به مقاومت ۲.۲کیلو اهم پایه دیگه به ۵ ولت

فرستنده :پایه کوتاه منفی و پایه بلند به مقاومت ۱۰۰ اهم و پایه دیگه مقاومت به ۵ ولت

توجه

پایه کوتاه گیرنده سنسور راسی رو باید به PINA.0 میکرو وصل کنیدو پایه کوتاه گیرنده طرف راستو بهPINA.1 میکرو وصل میکنید و پایه کوتاه گیرنده سنسور طرف چپو بهPINA.2 وصل کنین.

توجه:

بهتره که واسه برد سنسورها ی رگولاتور ۷۸۰۵ جدا بزارید

1چیدمان سنسورها طبق مسیر تغییر میکنه ولی من واسه مسیر بالا چیدمان ۳ سنسورو پیشنهاد میدم. در این نوع مسیر از 3 سنسور استفاده میشود ، سنسور وسط ، وظیفه چک کردن مسیر و دو سنسور کناری وظیفه چک کردن زمینه را به عهده دارد . در صورتی که ربات از روی خط منحرف شود ، سنسور وسط خروجی خود را تغییر میدهد ، در این حالت ربات صبر میکند تا یکی از سنسور ها کناری نیز تغییر وضعیت دهد و به سمت همان گردش کند .
مثلا ربات در مسیر خود مشغول حرکت هست ، در ادامه یک پیچ به سمت راست وجود دارد ، هنگامی که ربات به پیچ میرد ، به دلیل تغییر مسیر خروجی سنسور وسط تغییر میکند ، ربات به حالت اماده باش میرود ، با ادامه یافتن حرکت ، سنسور سمت راست از روی مسیر رد میشود ، در این ربات میفهمد که باید به سمت راست گردش کند .(که اینارو از طریق برنامه و میکرو میفهمه)

قسمت بعدی برنامه روباته:که برنامه رو میشه تو کامپایلر بیسکام و رو میکرو پروگرم کرد.واسه این روبات میکرو ای تی مگا ۳۲ خوبه اخه قابلیتاش بالان.در این روبات پورت آ ورودی و پورت بی خروجی هست
برای تغذیه میکرو باید پایه ۱۰ اونو به ۵ ولت و پایه ۱۱ اونو به منفیوصل کنید.

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
Config Portb = Output

CONFIG PORTA=INPUT

DO
If Pina.0 = 1 Then
Portb = 5
End If
If Pina.1 = 1 Then
Portb = 1
End If
If Pina.2 = 1 Then
Portb = 4
End If
Loop

اموزش ساخت روبات مسیر یاب

مطالب مشابه :

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت روبات مسیر یاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

اموزش ساخت روبات مسیر یاب

اموزش ساخت ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب