معرفی و کارکرد انواع اتصالات در ربات ها

ربات ها از منظر طراحی مکانیکی ماشین هایی هستند که از اجزا و قطعات مختلفی تشکیل شده اند. این اجزا با یکدیگر در ارتباط هستند. ارتباط اجزاء از طریق اتصالات صورت می گیرد. بر اساس نقش اجزاء و جایگاه آنها در کارکرد کلی ماشین، اتصالات انواع مختلفی دارد.

یکی از تقسیم بندی های مرسوم اتصالات عبارت است از:

1.      اتصالات دائم

2.      اتصالات موقت

        

                          

 

اتصال دائم

اتصال دائم به اتصالی گفته می شود که برای جدا سازی آنها وسیله اتصال و قسمتی از قطعات متصل شده یا تمامی آنها آسیب ببیند. به همین دلیل به اتصالات دائم اتصالات جدا نشدنی هم می گویند. اتصالات دائم زمانی به کار گرفته می شود که نیازی به جداسازی قطعات متصل شده وجود نداشته باشد. یعنی زمانی که مطمئن هستیم قطعات متصل شده تا آخر عمر ماشین نیازی به جدا شدن ندارند از این نوع اتصال استفاده می کنیم. معمولا قطعاتی که عمرشان به اندازه عمر خود ماشین است و در طول عمر ماشین نیازی به تعمیر و یا تعویض ندارند با استفاده از اتصال دائم به یکدیگر متصل می گردند. برخی از روش های ایجاد این اتصال عبارتند از:

·        جوش کاری

·        لحیم کاری

·        پرچ کاری

·        چسب کاری

·        اتصالات پرسی انطباقی

 اتصال موقت

اتصال موقت اتصالی است که در آن جدا سازی اتصال بدون آسیب دیدن وسیله اتصال و قطعات اتصال داده شده صورت می گیرد. عمل اتصال و جداسازی در اتصال موقت می تواند به دفعات صورت بگیرد بدون آنکه موجب خرابی یا آسیب اتصال دهنده و قطعات اتصال داده شده باشد. به همین دلیل به اتصال موقت، اتصال جدا شدنی نیز گفته می شود. از اتصال موقت زمانی استفاده می شود که بدانیم نیاز و یا ضرورتی وجود دارد که موجب می شود بخواهیم قطعات متصل شده را پس از اتصال از یکدیگر جدا کنیم. دلیل عمده استفاده از اتصال موقت در ماشین های مکانیکی نیاز به تعویض قطعات برای تعمیر و یا جایگزینی آن قطعات است. مثلا قطعه ای که عمر کوتاه تری نسبت به عمر خود ماشین دارد مسلما در طول عمر ماشین نیاز به تعویض خواهد داشت بنابر این عاقلانه است که این قطعه جوری به دیگر اجزاء متصل باشد که امکان جدا شدن آن بدون آسیب دیدگی دیگر اجزاء ممکن باشد. اتصال موقت به روش های مختلفی قابل اجرا است که برخی از آنها عبارتند از:

·        پیچ

·        مهره

·        خار

·        گوه

·        پین

·        اتصالات اصطکاکی

 

                


مطالب مشابه :


معرفی و کارکرد انواع اتصالات در ربات ها

مهندسی مکانیک - معرفی و کارکرد انواع اتصالات در ربات ها, در این وبلاگ سعی شده است که مقالات




اتصالات مكانيكي

عمران - اتصالات مكانيكي - زکات علم یاد دادن آن به دیگران است امام باقر (ع) انواع كوپلر :




انواع لوله و اتصالات در تاسیسات

مهندسی مکانیک - انواع لوله و اتصالات در تاسیسات - مهندسی مکانیک مقاومت مکانیکی:




انواع روشهای اتصال لوله (روشهای نوین)

خانه تاسيسات - انواع روشهای اتصال لوله (روشهای نوین) - - خانه اتصالات مکانیکی




-1 سیستم های سیستم های مکانیکی

¨ همترین انواع اتصالات که بر حسب نوع و جنس و اتصالات دنده ای p.v.c و اتصالات مکانیکی




اطلاعات جامع در مورد پیچ ها:

اتصالات مکانیکی انواع رزوه به همراه مشخصات ابعادی و کاربردهای آنها ، به طور کامل در




انواع استخر

تاسیسات مکانیکی - انواع در این استخرها كاسه استخر روی زمین قرار می گیرد و اتصالات مربوط به




انواع لرزه گیر

طراحی -تعمیر و نگهداری تاسیسات مکانیکی - انواع لرزه گیر انواع لرزه گير و اتصالات




معرفی و کارکرد انواع اتصالات در ربات ها

عصر پیشرفت - معرفی و کارکرد انواع اتصالات در ربات ها - وبگاه علمی پژوهشی




برچسب :