آیین نامه مسابقات رباتیک

  • قوانین مسابقات ربات های مسیریاب

      قوانین مسابقات ربات های مسیر یاب در اینجا تعدادی از قوانین مسابقات ربات های مسیر یاب را در اختیار شما قرار می دهیم:-مسابقات حلی کاپ-سال۸۴ -مسابقات داخلی دانشگاه آزاد تهران جنوب -مسابقات دانشگاه شریف -مسابقات موشهای هوشمند دانشگاه تبریز-مرداد۸۶-دومین دوره جشنواره رباتیک کشوری ربات های شهری -مسابقات باشگاه پژوهشگران دانشگاه قزوین-سال84 84



  • آیین نامه و قوانین مسابقات طراحی و ساخت موشک های آبی

    .   قابل توجه همه تیم ها :   این سری از مسابقات در چند مرحله بصورت حذفی انجام می پذیرد و تیم هایی مجاز به ورود به مرحله بعد خواهند بود که حداقل امتیاز  لازم را کسب نمایند . موارد کلی که همه تیم ها باید رعایت کنند:   الف : کلیه شرکت کنندگان در مسابقه موظفند آئین نامه مسابقه را به دقت مطالعه نموده و رعایت نمایند.   ب : هر تیم یک یا دو یا سه نفر عضو خواهد داشت گروه هایی که دو یا سه عضو دارند ، باید یک نفر را به عنوان سر گروه معرفی نمایند .  ج : در کلیه مراحل برگزاری مسابقه ، فقط سرگروه هر تیم می تواند برای انجام کارهای مربوطه به مسئولین مراجعه نماید.   د : هر یک از تیم ها باید در زمان  ثبت نام ، یک نام مناسب برای تیم و موشک خود ارائه کنند.  ه :  در هر شرایطی، تیم های شرکت کننده باید نظر هیئات داوران را قبول داشته و ملزم به رعایت احترام به داوران ومسئولین برگزار کننده مسابقه  هستند .    ز : گروه هامی توانند برای ساخت موشک ویاامتحان کردن آن با هماهنگی قبلی به پژوهش سرا مراجعه نمایند (استفاده از امکانات پژوهش سرا برای اعضا بدون محدودیت می باشد). مواردی که قبل از برگزاری مسابقه تیم ها باید در نظر داشته باشند :      1 - کلیه تیم ها موظفند موشک های خود را دقیقا مطابق با آئین نامه مسابقات طراحی کنند.     2 - سرگروه ها موظفند دو روز قبل از برگزاری مسابقه ، موشک ها را جهت بررسی به هیئات داوران تحویل دهند.وهزینه شرکت در مسابقه به          ازاء هر نفر هزار تومان را پرداخت نموده ورسید دریافت نمایند .    3- در صورت عدم تطبیق موشک با موارد آئین نامه ، تیم ها فقط یک روز برای رفع مشکل زمان دارند. مواردی که درروز برگزاری مسابقه گروه ها باید مورد توجه قرار دهند :  الف : در روز برگزاری مسابقه، فقط سرگروه هر تیم می تواند در محل پرتاب موشک حضور یابد. ب  : نفر دوم و سوم هر گروه باید به هنگام پرتاب موشک تیم خود، در محلی که مسئولین برگزار کننده مشخص می کنند حضور داشته باشند              ج : ترتیب پرتاب موشک ها را هیئات داوران تعیین می نماید، لذا هیچ تیمی حق اعتراض به نوبت پرتاب خود را نخواهد داشت.  د : سرگروه هر تیم باید با لباس و تجهیزات کامل ایمنی ( عینک محافظ یا آفتابی ، دستکش ، کلاه ایمنی ، و... ) در محل پرتاب موشک ها حضور          یابند. ( در صورت امکان  بعضی از وسایل ایمنی را مسئولین برگزار کننده تهیه می نمایند ). قوانین کلی مسابقه(محدودیت های طراحی و ساخت  وپرتاب موشک ها ) : 1 - مرحله اول فقط شامل سنجش بردموشک می باشد 2- هرگروه درمرحله اول تنها یک پرتاب انجام می دهد 3- هر تیم برای آماده سازی موشک خود تنها  15 دقیقه فرصت دارد. 4 - استفاده ...

  • -263. گزارش تخلفات یا شکایت از موسسات آموزش عالی غیر انتفاعی

    -263. گزارش تخلفات یا شکایت از موسسات آموزش عالی غیر انتفاعی

    تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: نهم شهریور ۹۳ گزارش تخلفات یا شکایت از موسسات آموزش عالی غیر انتفاعی   ۱- هر موسسه ی غیر انتفاعی زیر نظر یکی از دانشگاه های دولتی داخل همون شهر است و در داخل آن دانشگاه قسمتی به نام هیات نظارت و ارزیابی برای این کار در نظر گرفته شده است. ۲- آقای محمد رضا رمضانی- کارشناس دفتر بازرسي و پاسخگويي به شكايات – مسئول موسسات غیر انتفاعی تلفن 82234251-021 ۳- مسئول دانشگاه های غیر انتفاعی در وزارت علوم  021-82233879-89۴- خانم ذوالقدر کارشناس شهریه ها در وزارت علوم   021-82233879 و 021-82233708 ۵- آقای هاشمی دفتر نظارت وزارت علوم   021-82233927 ۶- دفتر بازرسي و پاسخگويي به شكايات وزارت علومhttp://www.msrt.ir/sites/IEO/Lists/Contacts/AllItems.aspx ۷- سایت دفتر نظارت وزارت علومhttp://www.msrt.ir/sites/Nezarat/default.aspx   ۸-  استانداری ، قسمت اداره رسیدگی به شکایات *نکات مهم و کاربردی:-قانون  جدیدشهریه برای مهمان شدن:دانشگاه مبدا هم شهریه ثابت و هم متغیر و دانشگاه مقصد فقط شهریه متغیر را دریافت می کند.   -قانون دریافت شهریه از طرف موسسات غیر انتفاعی:موسسات تا قبل از 15 روز مانده به ترم فقط پنجاه هزار تومان و بعد از آن می توانند اقدام به دریافت شهریه کنند. ( بخشنامه مورخ ۹۰/۵/۲۶ به شماره ۲۳/۱۳/۷۲۰۳۴۵ )دانلود و دیدن بخشنامه بالا با کیفیت بیشتر - لینک کمکی دوم برای دانلود -قانون دریافت شهریه برای تطبیق واحد:به ازای هر واحد(بدون توجه به نوع آن) پنج درصد از شهریه ثابت دریافت می شود. (بند۱۰)(بخشنامه مورخ۷۸/۶/۲۸ به شماره ۲۴/۱/۲۴/۵۴ )  -مجموعه مقررات آموزش عالی مرتبط با موسسات غیردولتی غیرانتفاعی:http://www.msrt.ir/sites/Nezarat/Lists/List/DispForm.aspx?ID=5      دوستانی که افراد یا ادارات مسئول  برای رسیدگی به مسائل موسسات غیر انتفاعی را می شناسند لطفا در قسمت نظرات  ذکر نمایند.با تشکر مطالب مرتبط:-251. نظر شما در مورد تحصیل در موسسات غیر انتفاعی- اتحادیه دانشگاهها و موسسه های آموزش عالی غیرانتفاعی غیردولتی ایران- کلیات آیین نامه تأسیس موسسات آموزش عالی غیردولتی غیرانتفاعی مصوب مجلس- دفتر آموزش عالی غيردولتي وزارت علوم و بخشنامه ها- آدرس و تلفن تماس موسسات غیر انتفاعی

  • -زندگي نامه شهيد دكتر مصطفي چمران

      زندگي نامه شهيد دكتر مصطفي چمران     بسم الله الرحمن الرحیم من‏المؤمنین‏رجال‏صدقوا ما عاهدوا الله علیه فمنهم من قضی‏نحبه و منهم من ینتظر و مابدلوا تبدیلا. «قرآن کریم- الاحزاب آیه23» سخن گفتن از شهیدی با ابعاد گوناگون، ‌از اسوه‏ای که جمع اضداد بود، از آهن و اشک، ‌از شیر بیشه نبرد و عارف شب‏های قیرگون، از پدر یتیمان و دشمن سرسخت کافران بسیار سخت بلکه محال است.سخن گفتن از شهید دکتر مصطفی چمران، این مرد عمل و نه مرد سخن، این نمونه کامل هجرت، جهاد و شهادت، این شاگرد مکتب علی(ع)، این مالک‏اشتر جنوب لبنان و حمزه کربلای خوزستان سخت و دشوار است. چرا که حتی نمی‏توان یکی از ابعاد وجودی او را آنگونه که هست، توصیف کرد و نبایست انتظار داشت که بتوانیم تصویر کاملی در این مختصر از او ترسیم نمایئم، که مردان و رهروان راه علی(ع) و حسین(ع) را با این کلمات مادی و معیارهای خاکی نمی‏شود توصیف نمود و سنجید.این مروری است گذرا و سریع، بر حیات کوتاه اما پرحادثه و سراسر تلاش، ایثار، عشق و فداکاری شهید دکتر مصطفی چمران.تولد:دکتر مصطفی چمران در سال 1311 در تهران، خیابان پانزده خرداد، بازار آهنگرها، سرپولک متولد شد.تحصیلات:وی تحصیلات خود را در مدرسه انتصاریه، نزدیک پامنار، آغاز کرد و در دارالفنون و البرز دوران متوسطه را گذراند؛ در دانشکده فنی دانشگاه تهران ادامه تحصیل داد و در سال 1336 در رشته الکترومکانیک فارغ‏التحصیل شد و یک‏سال به تدریس در دانشکدة‌ فنی پرداخت.وی در همه دوران تحصیل شاگرد اول بود. در سال 1337 با استفاده از بورس تحصیلی شاگردان ممتاز به امریکا اعزام شد و پس از تحقیقات‏علمی در جمع معروف‏ترین دانشمندان جهان در دانشگاه کالیفرنیا و معتبرترین دانشگاه امریکا –برکلی- با ممتازترین درجه علمی موفق به اخذ دکترای الکترونیک و فیزیک پلاسما گردید.فعالیت‏های اجتماعی:از 15سالگی در درس تفسیر قرآن مرحوم آیت‏الله طالقانی، در مسجد هدایت، و درس فلسفه و منطق استاد شهید مرتضی مطهری و بعضی از اساتید دیگر شرکت می‏کرد و از اولین اعضاء انجمن اسلامی دانشجویان دانشگاه تهران بود. در مبارزات سیاسی دوران دکتر مصدق از مجلس چهاردهم تا ملی شدن صنعت‏نفت شرکت داشت و از عناصر پرتلاش در پاسداری از نهضت‏ملی ایران در کشمکش‏های مرگ و حیات این دوره بود. بعد از کودتای ننگین 28 مرداد و سقوط حکومت دکتر مصدق،‌ به نهضت مقاومت ملی ایران پیوست و سخت‏ترین مبارزه‏ها و مسئولیت‏های او علیه استبداد و استعمار شروع شد و تا زمان مهاجرت از ایران، بدون خستگی و با همه قدرت خود، علیه نظام طاغوتی شاه جنگید و خطرناک‏ترین مأموریت‏ها را در سخت‏‏ترین شرایط ...

  • تکنولوژی خط دروازه ، چشم سوم داوران

    تکنولوژی "خط دروازه " برای اولین بار در تاریخ فوتبال در جام جهانی مورد استفاده قرار گرفت . این تکنولوژی با استفاده از دوربین های مختلفی که در مکان های مختلف استادیوم تعبیه شده،مشخص می کند که توپ از خط دروازه شده است یا خیر.   تکنولوژی خط دروازه ، چشم سوم داوران   فیفا برای اولین‌بار طی جام‌جهانی۲۰۱۴ برزیل، از فناوری خط دروازه (GoalControl) برای تشخیص عبور توپ از دروازه و گل‌شدن استفاده می‌کند. گفتنی است در سال‌های گذشته و طی مسابقات معتبر جهانی، بارها توپ از خط دروازه عبور کرده بود، اما داور به اشتباه گل را نپذیرفته بود و در عین حال بارها نیز اتفاق افتاده بود که بدون آنکه توپی از خط دروازه عبور کند، داور گل را پذیرفته بود. همه این موارد انتقادهای بسیاری را در گام اول متوجه داوران و در گام دوم متوجه مسوولان برگزاری مسابقات می‌کرد، به‌ویژه زمانی که این اشتباه‌ها در سرنوشت نهایی تورنمنت نیز تاثیرگذار بود. بسیاری بر این باور بودند که تنها راه‌حل برای این مشکل همیشگی این نیست که بگوییم «اشتباه هم بخشی از فوتبال است»، بلکه استفاده از فناوری‌های نوین برای تشخیص گل‌شدن توپ است، به‌ویژه اینکه در سال‌های اخیر از فناوری در ورزش‌های دیگر مانند تنیس استفاده شده بود که همین عامل از اشتباه‌ها و اعتراض‌ها به‌شدت کاسته است، با این همه فیفا از پذیرش این فناوری‌ها خودداری می‌کرد و مهم‌ترین دلیلش هم این بود که این فناوری‌ها قابل‌اعتماد و اطمینان نیستند. به هر روی، در نهایت فیفا پس از اطمینان از قابلیت این تجهیزات که در بسیاری از مسابقات اثبات شده است، پذیرفت برای اولین‌بار و در مسابقات معتبری مانند جام‌جهانی از فناوری برای تشخیص گل‌شدن توپ‌ها استفاده کند، هرچند در این حالت هم فناوری نقش دستیار داور را دارد که به او اطلاع‌رسانی می‌کند و در نهایت، این داور است که درباره پذیرفتن گل تصمیم‌گیری و نتیجه را اعلام می‌کند. گفتنی است فیفا برای استفاده از فناوری تشخیص گل با چند پیشنهاد مختلف روبه‌رو بود که شامل «Hawk Eye» از انگلستان، «Cairos Technologies» از آلمان، «GoalRef» و «GoalControl» بودند. فیفا از میان این چهار سیستم، «GoalControl» را برگزیده و گواهی خود را برای استفاده از آن در ورزشگاه‌ها و مسابقات فوتبال به این فناوری اعطا کرده است. فناوری خط دروازه دارای ۱۴دوربین است که هفت دوربین روی هر دروازه متمرکز است که زیرسقف ورزشگاه‌ها جاسازی می‌شوند. این سیستم با بهره‌گیری از دوربین‌های تعبیه‌شده و همچنین یک نرم‌افزار اختصاصی، موقعیت توپ در اطراف دروازه را ارزیابی می‌کند. در صورتی‌که توپ از خط دروازه عبور کند، این ...

  • حمایت از سمینارهای ترویجی دانشجویی، دانش آموزی و دبیران

    حمایت از سمینارهای ترویجی دانشجویی، دانش آموزی و دبیران یکی از سرفصل‌های سند راهبردی توسعه فناوری نانو (موسوم به سند راهبرد آینده و مصوب هیئت دولت)، ترویج و فرهنگ‌سازی است. این سرفصل به ترویج و اطلاع رسانی عمومی در مورد علم، فناوری و صنعت نانو توجه دارد. از این رو مخاطبان برنامه‌های این کارگروه را طیف وسیعی از مردم، چه به عنوان مصرف‌کننده و چه به عنوان عضوی از چرخه تولید علم، فناوری و صنعت، تشکیل می‌دهند. به صورت کلی می‌توان این مخاطبان را به چهار دسته تقسیم نمود: 1- دانش آموزان و دبیران 2-دانشجویان و دانشگاهیان 3- مدیران، صنعتگران، فعالان اقتصادی 4- عموم مردم. در راستای حمایت‌های تشویقی ستاد ویژة توسعه فناوری‌‌نانو از فعالیت‌های ترویجی و آموزشی فناوری ‌نانو، این ستاد از کلیه نهادهای ترویجی اعم از گروه‌های دانشجویی، شرکت‌های آموزشی، ادارات و پژوهشسراهای آموزش و پرورش که در ستاد نانو به ثبت رسیده باشند و اقدام به برگزاری سمینار ترویجی و آموزشی با موضوع فناوری نانو نمایند، حمایت می‌کند. هدف از برگزاری سمینارهای ترویجی، آشنایی علاقمندان با علوم و فناوری نانو و زمینه‌سازی تحقیق و پژوهش آنها در این حوزه است. جهت کسب اطلاعات در خصوص نهادهای ترویجی و نحوه ثبت یک نهاد ترویجی به بخش «نهادهای ترویجی» در سایت ستاد ویژه توسعه فناوری نانو مراجعه نمایید.مسئولیت ترویج و آموزش فناوری نانو و انتقال مفاهیم به علاقمندان نانو فناوری در رویدادهای آموزشی –ترویجی بر عهده مدرسان فناوری نانو است. این مدرسان به دو بخش اصلی تقسیم می‌شوند:گروه اول مدرسانی هستند که در آزمون توانمندی تدریس و یا مسابقه ملی نانو شرکت نموده‌اند و گواهی توانمندی تدریس با یکی از ترازهای "الف"، "ب" یا "ج" دریافت نموده‌اند و گروه دوم نیز اعضای هیئت علمی دانشگاه‌ها هستند که راهنمایی پایان نامه‌های ارشد و دکتری نانو که در ستاد نانو به ثبت رسیده و از حمایت مالی برخوردار شده است را بر عهده داشته‌اند.

  • -250. نکات مهم در جستجوهای اینترنتی و دانلود مقاله

    -250. نکات مهم در جستجوهای اینترنتی و دانلود مقاله

    تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: پانزدهم آبان ۹۳     نکات مهم در جستجوهای اینترنتیو یافتن مقاله      از آنجا که مسائلی را در جستجوهای بسیاری از دوستان دیدم، تصمیم گرفتم که تجربیات و نکاتی را یادآوری کنم: (هر چند به قول استاد دکترشهنازی سرچ کردن تجربی است.) ۱- مهمترین نکته: بنظر من مهم ترین نکته در جستجو کردن استفاده از کلماتی منحصر به فرد در مورد همون موضوع مورد نظر است. یعنی اگر شما از کلماتی برای جستجو استفاده کنید که هرچه بیشتر فقط مربوط به همان موضوع موردنظر تان باشد و جای دیگری استفاده نشود نتیجه جستجویتان دقیق تر خواهد بود. مثلا اگر جستجو با سهکلمات محسن عمادیرباتیک انجام شود حتما اولین نتیجه نشان داده شده وبلاگ من است چون این کلمات با هم در وبلاگم من هست و در جای دیگری نیست. یا مثلا اگر دنبال کد متلب می گردید می توانید کلمه "clear all" را به همین صورت که بین دو تا گیومه است، سرچ کنید به همراه کلمه ی matlab چون صفحه ای که این دو تا کلمه توش باشه به احتمال زیاد کد متلب داخلش دارد کلمات دیگری را هم می تونید اضافه کنید مثل clc و "close all". می تونید امتحان کنید اگر درست بود همین استراتژیک را برای موضوع خودتان داشته باشید. باید وقت زیادتری را برای فکر کردن و دنبال کلمات کلیدی خاص گشتن، بگذارید.۲- ارتباط دادن بین کلمات: اگر مثلا بین دو کلمات هیچی نگذارید و یا + بگذارید و یا از کلمه ی AND استفاده کنید یعنی شما می خواهید دنبال صفحه ای بگردید که هر دو کلمه وجود داشته باشد مثلا استفاده از سه کلمه ی محسن عمادی رباتیک صفحه ای را در نتایح نشان خواهد داد که این سه کلمه حتما در آن صفحهوجود داشته باشد. اگر بین دو کلمه OR بگذارید یعنی شما میخواهید یکی از این دو کلمات در صفحات نتایج وجود داشته باشد مثلا استفاده از کلمات عمادی OR رباتیک صفحه ای را در نتایج نشان می دهد که یا کلمه ی عمادی در آن باشد و یا کلمه ی رباتیک.  ۳- جستجوی یک فایل خاص مثلا PDF در گوگل ( :filetype ): مثلا فرض کنید که دنبال یک کتاب با پسوند PDF به نام عمادی هستید. عملگر filetype نوع پسوند شما را مشخص می کند پس باید در گوگل اول بنویسید filetype:pdf و بعد نام کتابتان را بنویسید مثلا در گوگل می زنید: filetype:pdf emadi این کار تمام فایل هایی که مربوط به کلمه emadi است را با پسوند PDF نمایش می دهد.   ۴- جستجو یک فایل در یک سایت به وسیله گوگل ( :site ): فرض کنید که می خواهید یک موضوعی را در یک سایت بگردید برای این کار کلمه مورد نظر را تایپ کرده بعد کلمه ی :site را نوشته و جلوی آن سایتی را که می خواهید در آن بگریدی را وارد کنید. مثلا در وبلاگ من به دنبال Emadi می خواهید بگردید:  Emadi site:eittcrobatic.blogfa.com  می تونید ...