برنامه نویسی روبات

  • آموزش برنامه نویسی ربات ها

    آموزش برنامه نویسی ربات ها

    آموزش برنامه نویسی برای ربات ها تا حالا فکر کردین برای روبات ها چکونه برنامه می نویسند یک کتاب به زبان انگلیسی که آموزش برنامه نویسی برای روبات رو آموزش می دهد نوشته شده در دانشگاه آنجلیا انگلستان تعداد صفحات :۶ دانلود کتاب دانلود کامل ترین کتاب آموزش ساخت ربات مکاترونیک و روباتیک برای دانلود کلیک کنید .



  • آموزش مجازی برنامه نویسی روبات

    آموزش مجازی برنامه نویسی روبات                              به لطف و همت دوستان بخش اموزش مجازی جلسه سوم مبحث برنامه نویسی روبات آماده گردیده است که میتوانید از لینک زیر آنرا دانلود نمایید.به امید موفقیت شما دوستان عزیز دانلود

  • آموزش ساخت ربات مسیر یاب

    آموزش ساخت ربات مسیر یاب

    چگونه یک ربات مسیر یاب بسازیم  با سلام خدمت دوستان گلم که میخوان یک روبات مسیر یاب حرفه ای بسازن برای ساخت یک ربات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی ) آشنایی مقدماتی داشته باشین در این وبلاگ سعی میشود نحوه ساخت یک ربات مسیر یاب به طور جامع و کامل همراه با نقشه عملی مدارات آن توضیح داده شود خوب بریم سر اصل مطلب که قراره در مورد مکانیک یک ربات مسیر یاب که فکر میکنم ساده ترین قسمت یک ربات مسیر یاب باشه توضیح بدیم مکانیک مکانیک یک ربات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به برسی هر کدام می پردازیم 1-   شاسی یا بدنه که تمام اجزای ربات مانند برد ها و ... روی آن قرار میگیرد 2- موتور ربات مسیر یاب 3- چرخ ربات مسیر یاب 4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر ربات میباشد خوب دیگه بسه بریم سر اصل مطلب که میخوایم یکی یکی این اجزای مکانیکی رو تجزیه و تحلیل کنیم   شاسی یا بدنه این قسمت از مکانیک ربات مسیر یاب که وظیفه نگه داری تمام اجزا و مدار ها بر روی خود میباشد که اجزای ربات بر روی آن بسته میشوند و میتواند یک طلق پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و  بتواند این اجزا را تحمل کند موتور یک ربات مسیریاب   یک ربات میتواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از : DC MOTOR Steper Motor شما برای یک ربات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه میشود این موتور ها رو در عقب ربات نصب کنید یک  ربات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که ربات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتونستید  این جور  موتوری را تهیه کنید میتوانید از یک آلمیچر اسباب استفاده کنید  به شرطی  یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بزارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : (  سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم میباشد )    که من توصیه میکنم این جور موتور هایی رو از این سایت که موتور های خوبی واسه این کار داره و هم ایرانی هست هم خیلی سریع بدستدون میرسه تهیه کنید : www.Shop.Farsitools.com   Is Shoping Robotic چرخ ها                                                       در ساخت این جور رباتی باید به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از : -1 اندازه قطر چرخ , -2 اندازه عرض چرخ ,-3  اصطحکاک چرخ با زمین 1- اندازه قطر یک چرخ باید به اندازه ای باشد که با دور موتور شما هماهنگی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با یک دور موتور روبات مسیربیشتری را طی میکند و هر چه قطر آن کمتر باشد با یک دور چرخش موتور ربات مسیر کمتری را طی میکند ...