آموزش ساخت cnc
موتور
در کل سه نوع موتور قابلیت کنترل ماشین های CNC را دارا میباشند: ۱)استپر موتور(حد اکثر دور: RPM ۵۰۰ ) ۲)سروو موتور(حد اکثردور: RPM ۳۵۰۰۰ ) ۳)DC موتور که هر سه نوع دارای دقت بالایی میباشند اما به علت اینکه در ماشین آلات صنعتی به سرعت بالایی نیاز است در کاربردهای پرسرعت از سروو موتور بیشتر استفاده میشود.ضدآب کردن موتور: در برخی از پروژه ها و موقعیت های خاص باید از موتور هایی استفاده کنید که نسبت به آب حساس نباشد و وجود آب در کار آنها اختلال ایجاد نکند در این قسمت برای نمونه ضد آب کردن یک موتور سرو را برررسی میکنیم روشهای ضد آب کردن موتور : استفاده از بادکنک غوطه ور کردن در پلاستیک روش SOR استفاده از روغنبرای اطلاعات بیشتر به کتاب مبانی طراحی و ساخت رباتیک نوشته ی محمد محدی زاده رجوع کنید
فرز CNC کوچک (قسمت اول)
آموزش و راهنمایی در ساخت یک فرز CNC کوچک به همراه نقشه ها و دستور کاردر این بخش قصد داریم تا مراحل ساخت یک دستگاه فرز CNC با طرحی جدید را به همراه نقشه های و همچنین دستور کار کامل آن را که شامل 3 محور می باشد شرح دهیم.اگر کارگاه مجهزی داشته باشید و تمام وسایل مورد نیاز را به همراه داشته باشید در کمتر یک هفته می توانید این فرز را آماده کنید.محدوده کار و اندازه حرکت هر محور به شرح زیر می باشد:X=450mmY=250mmZ=110mmمحل قرار گیری هم محور هم در شکل زیر مشخص شده است:حداکثر سرعت دو محور افقی 2400mm/min است و محور عمودی هم بیشینه سرعتی برابر 1800mm/min دارد.هر یک دوری که هر محور می زند مسافتی برابر 4 میلی متر طی می شود.تعداد قطعات به کار رفته به غیر از پیچ و مهره ها حدود 42 تا می شود.تمام تجهیزاتی که کارگاه شما باید داشته باشد در عکس زیر معلوم است. دریل، پیچ . مهره، آچار، ارّه،پیچ گوشتی ،کولیس و ... .برای حرکت نیاز به موتور و درایور دارید که خوشبختانه به طور کامل نحوه تهیه و اتصال هر کدام را در مطالب قبلی شرح داده ایم.برای تهیه اجزاء فلزی و پروفیل های آلومینومی بهتر است به کاتالوگ شرکت های معتبر داخلی مراجعه کنید. اندازه و سایز قطعات مورد نیاز به شرح زیر است: - X base parts 2 pieces of 400x120x30mm - Y frame parts 2 pieces of 400x120x30mm 1 piece of 380x60x30mm - Y carriage 1 piece of 120x120x30mm - Z carriage 1 piece of 120x120x30mm - Z frame parts 2pieces of 120x60x30mm - machining the aluminum profilesقطعات مکانیکی: محور، یاتاقات، پیچگرداناندازه شفت فولادی: - Ø20mm precision steel shafts for X axis (cut from 1 piece of 60 inch=1524mm shaft) · 2 pieces of 600mm long - Ø16mm precision steel shafts for Y axis (cut from 2 pieces of 30 inch=762mm shaft) · 2 pieces of 390mm long - Ø16mm precision steel shafts for Z axis (cut from 2 pieces of 372mm shaft left from the Y axis shafts) · 2 pieces of 300mm long - machining the precision steel shafts · 6 pieces یاتاقان: - Ø20mm (Ø32 outer diameter) ball bearings/bushings · 4 pieces - Ø16mm (Ø26 outer diameter) ball bearings/bushings · 8 piecesپیچ گردان افقی: Ø16mm trapezoidal lead screw with 4mm pitch for X axis · 1 piece of 657mm long - Ø16mm trapezoidal lead screw with 4mm pitch for X axis · 1 piece of 447mm long - Ø16mm trapezoidal lead screw with 4mm pitch for X axis · 1 piece of 357mm long - end machining for the trapezoidal lead screws in a local workshop · 3 piecesمهره ذوزنفه ای: - Ø16mm with 4mm pitch nut · 1 piece with Ø32mm outer diameter and 32mm long - ...
چگونه یک ماشین CNC سه محوره دروازه ای بسازیم؟ (قسمت اول)
حالا با هم شروع می کنیم: در این طرح سعی کردم تا نقشه های آماده در اختیار شما دوستان قرار دهم ولی پیشنهاد می کنم متناسب با فضای کاری و قطعه ای که قرار است دستگاه تولید کنید و همچنین کمی سلیقه ، خودتان طرحی جدید تهیه کنید و دستگاه خود را بر اساس آن بسازید.در زیر عکس چند نمونه کار مشابه رو مشاهده می کنید که دوستان از ابزار ، قطعات و طرح های مختلف استفاده کرده اند. اول مشخصات کلی دستگاه را برای شما شرح می دهم: محور X travel: 14" Drive: Toothed Timing Belt Speed: 60" min Acceleration: 1" per second2 Resolution: 1/2000" Pulses Per inch: 2001 محور Y Travel: 10" Drive: Toothed Timing Belt Speed: 60" min Acceleration: 1" per second2 Resolution: 1/2000" Pulses Per inch: 2001 محور Z Travel: 4" Drive: Threaded Rod Acceleration: .2" per second2 Speed: 12" min Resolution: 1/8000" Pulses Per Inch: 8000 همانطور که متوجه شدید برای حرکت محور x و y از تسمه تایم استفاده می کنیم و در محور عمودی از پیچ مهره. با توجه به اینکه کاتالوگی که ما داده ها را از آن استخراج کردیم بر حسب اینچ داده شده حتما دقت کنید اندازه ها را درست استفاده کنید. در شکا زیر نمای کلی از اندازه و شکل ظاهری طرح را مشاهده می کنید. (شکل 1) نمای کلی ابزار مورد نیاز: ارّه مویی یا ارّه منبت کاری دریل (با مته های 1/4", 5/16", 7/16", 5/8", 7/8", 8mm) پرینتر!! چکش لاستیکی آچار آلن پیچ گوشتی چسب ( ترجیها چسب های فوری 123) آچار فرانسه (شکل 2) تعدادی از ابزار قطعات مورد نیاز: یک فایل PDF برای دانلود در زیر قرار دادم که شامل قیمت و اطلاعات قطعات مورد نیاز هست. البته این لیست مربوط به ایران نیست و دوستان ایرانی با توجه به نوسانات بازار باید زحمت بکشن برن خودشون قیمتهای جدید رو از بازار بگیرن. صفحات چوبی موتور ( 3عدد) درایور و کنترلر ( متناسب با تعداد موتورها) سخت افزار یا همان کامپیوتر نرم افزار کنترلر ( پیشنهاد من نرم افزار تحت لینوکس EMC2 هست که در وبلاگ نحوه کار با اون رو کاملا توضیح دادیم! ولی دوباره در ادامه مطالب حتما اشاره می کنم!) برای دریافت به سایت www.linuxcnc.org مراجعه کنید. البته نرم افزار Mach3 هم هست که تحت ویندوز هستش و دوستانی که به لینوکس عادت ندارند می توانند آن را تهیه کنند. من خودم با این نرم افزار کار نکردم ولی چون تحت ویندوز هستش طرفدار زیاد داره. اطلاعات بیشتر این نرم افزار در سایت http://www.machsupport.com موجود می باشد. البته دقت کنید که نسخه ارائه شده در این سایت trial است و نیاز به کرک شدن داره!!!! یک عدد دریل پیچ ، مهره ، واشر و وسایل اینچنینی به مقدار کافی! یک نرم افزار برای کشیدن نقشه (نقشه ضمیمه این مطلب با corel draw یا Autocad باز می شود) (عکس شماره 3) قطعات الزامی پرینت الگوها حتما از خود پرسیدید چرا پرینتر نیاز است! خب برای ...
ساخت فرز نیمه صنعتی سه محوره CNC
ماشین های کنترل عددی( در حالت کلی تر تمامی برد های الکترونیکی) به 4 دسته ی خانگی ، نیمه صنعتی ، صنعتی و نظامی تقسیم می شوند. در این قسمت (اگر مطالب وبلاگ را بطور کامل مطالعه بفرمایید)حد اکثر می توانید تا قسمت نیمه صنعتی پیش بروید برای ساخت یک ماشین صنعتی نیاز به طراحی اصولی به همراه محاسبات پیشرفته ی مقاومت مصالح و علم مواد می باشد که در این وبلاگ نمی گنجد. (اگر هم در فکر نوع نظامی هستید در حد سواد بنده نمی باشد لطفا از سایت های دیگر کمک بگیرید!)فرض میکنیم شما می خواهید یک دستگاه فرز (یا دستگاه تراش یا اسپارک بورینگ دریل . . .) بسازید با دنبال کردن مسیر زیر میتوانید به سادگی به هدفتان دست یابید . تجهیزات لازم برای ساخت CNC : بال اسکرو (به قیمت تقریبی متری ۸۰ هزار تومان) مهره بالسکرو (قیمت تقریبی ۹۰ هزار تومان) هلدر (برای نگهداشتن بالسکرو از دو سمت به قیمت 50 هزار تومان +35 هزار تومان) لینیر گاید (قیمت تقریبی متری 95 هزار تومان)برای هر محور به 2 ریل گاید نیاز دارید واگن لینیر (قیمت تقریبی 65 هزار تومان) برای هر محور به 4 واگن نیاز دارید کوپلینگ (ترجیحا پنجه ای با ضربه گیر ) به جای استفاده از کوپلینگ می توانید از پولی تایم و تسمه تایم هم استفاده کنید یک رایانه با پردازنده ی حد اقل۳۰۰۰و حافظه اصلی(RAM) حداقل۵۱۲ توجه داشته باشید زمان پاسخ رایانه شما باید از ۱۵۰۰۰ نانو ثانیه کمتر باشد(در این مورد در قسمت Latency test مهندس چراغعلی (09113708108 توضیحات کاملی داده اند ) کابل شیلد ۲۵ پین موتور با توان ۱اسب اینورتر (برای تنظیم دور) استپر موتور 4.2 نیوتن متر 2عدد (برای محور هایXوY ) تقریبا 105 هزار تومان استپر موتور 8 نیوتن متر برای محور z تقریبا 200 هزار توماندرایور ها ی موتور های بالا (میکرو استپ چینی 90 تومان تایوان 110 تومان برای هر محور به یک درایور نیاز دارید) تمامی موارد بالا را میتوانید به وفور در میدان امام خمینی کوچه ناظم الاطباء تهیه نمایید همان طور که در قسمت درایور ها توضیح داده شد برای به حرکت در آمدن موتور ، درایور نیاز به یک جریان مستقیم (در برخی موارد متناوب شهری) و دو پالس از کنترل دارد (یکی برای جهت یکی برای سرعت) که چگونگی معرفی این پالس ها در قسمت کنترل کننده توضیح داده شده است. پس دو ورودی از کنترل به درایو یک تغذیه و چهار سیم موتور که در قسمت اتصال موتور به درایو که باز هم چگونگی سربندی این سیمها شرح داده شده است. بنابراین قسمت کنترل ، منبع تغذیه ، درایور و موتور به اتمام رسیده و فقط طراحی ، ساخت و مونتاژ قسمت مکانیکی میماند. برای این قسمت دو راه انتخاب دارید 1) استفاده از میز های آماده با دقت بالا بدون نیاز به ...