راهنمایی و آموزش ساخت CNC
موتور
در کل سه نوع موتور قابلیت کنترل ماشین های CNC را دارا میباشند: ۱)استپر موتور(حد اکثر دور: RPM ۵۰۰ ) ۲)سروو موتور(حد اکثردور: RPM ۳۵۰۰۰ ) ۳)DC موتور که هر سه نوع دارای دقت بالایی میباشند اما به علت اینکه در ماشین آلات صنعتی به سرعت بالایی نیاز است در کاربردهای پرسرعت از سروو موتور بیشتر استفاده میشود.ضدآب کردن موتور: در برخی از پروژه ها و موقعیت های خاص باید از موتور هایی استفاده کنید که نسبت به آب حساس نباشد و وجود آب در کار آنها اختلال ایجاد نکند در این قسمت برای نمونه ضد آب کردن یک موتور سرو را برررسی میکنیم روشهای ضد آب کردن موتور : استفاده از بادکنک غوطه ور کردن در پلاستیک روش SOR استفاده از روغنبرای اطلاعات بیشتر به کتاب مبانی طراحی و ساخت رباتیک نوشته ی محمد محدی زاده رجوع کنید
ساخت فرز نیمه صنعتی سه محوره CNC
ماشین های کنترل عددی( در حالت کلی تر تمامی برد های الکترونیکی) به 4 دسته ی خانگی ، نیمه صنعتی ، صنعتی و نظامی تقسیم می شوند. در این قسمت (اگر مطالب وبلاگ را بطور کامل مطالعه بفرمایید)حد اکثر می توانید تا قسمت نیمه صنعتی پیش بروید برای ساخت یک ماشین صنعتی نیاز به طراحی اصولی به همراه محاسبات پیشرفته ی مقاومت مصالح و علم مواد می باشد که در این وبلاگ نمی گنجد. (اگر هم در فکر نوع نظامی هستید در حد سواد بنده نمی باشد لطفا از سایت های دیگر کمک بگیرید!)فرض میکنیم شما می خواهید یک دستگاه فرز (یا دستگاه تراش یا اسپارک بورینگ دریل . . .) بسازید با دنبال کردن مسیر زیر میتوانید به سادگی به هدفتان دست یابید . تجهیزات لازم برای ساخت CNC : بال اسکرو (به قیمت تقریبی متری ۸۰ هزار تومان) مهره بالسکرو (قیمت تقریبی ۹۰ هزار تومان) هلدر (برای نگهداشتن بالسکرو از دو سمت به قیمت 50 هزار تومان +35 هزار تومان) لینیر گاید (قیمت تقریبی متری 95 هزار تومان)برای هر محور به 2 ریل گاید نیاز دارید واگن لینیر (قیمت تقریبی 65 هزار تومان) برای هر محور به 4 واگن نیاز دارید کوپلینگ (ترجیحا پنجه ای با ضربه گیر ) به جای استفاده از کوپلینگ می توانید از پولی تایم و تسمه تایم هم استفاده کنید یک رایانه با پردازنده ی حد اقل۳۰۰۰و حافظه اصلی(RAM) حداقل۵۱۲ توجه داشته باشید زمان پاسخ رایانه شما باید از ۱۵۰۰۰ نانو ثانیه کمتر باشد(در این مورد در قسمت Latency test مهندس چراغعلی (09113708108 توضیحات کاملی داده اند ) کابل شیلد ۲۵ پین موتور با توان ۱اسب اینورتر (برای تنظیم دور) استپر موتور 4.2 نیوتن متر 2عدد (برای محور هایXوY ) تقریبا 105 هزار تومان استپر موتور 8 نیوتن متر برای محور z تقریبا 200 هزار توماندرایور ها ی موتور های بالا (میکرو استپ چینی 90 تومان تایوان 110 تومان برای هر محور به یک درایور نیاز دارید) تمامی موارد بالا را میتوانید به وفور در میدان امام خمینی کوچه ناظم الاطباء تهیه نمایید همان طور که در قسمت درایور ها توضیح داده شد برای به حرکت در آمدن موتور ، درایور نیاز به یک جریان مستقیم (در برخی موارد متناوب شهری) و دو پالس از کنترل دارد (یکی برای جهت یکی برای سرعت) که چگونگی معرفی این پالس ها در قسمت کنترل کننده توضیح داده شده است. پس دو ورودی از کنترل به درایو یک تغذیه و چهار سیم موتور که در قسمت اتصال موتور به درایو که باز هم چگونگی سربندی این سیمها شرح داده شده است. بنابراین قسمت کنترل ، منبع تغذیه ، درایور و موتور به اتمام رسیده و فقط طراحی ، ساخت و مونتاژ قسمت مکانیکی میماند. برای این قسمت دو راه انتخاب دارید 1) استفاده از میز های آماده با دقت بالا بدون نیاز به ...
درایور
سوالات متداول: ۱)در استپر موتورها چه نوع درایوری انتخاب کنیم؟ جواب: باید با توجه به میزان دقتی که لازم دارید درایور را انتخاب کنید.برای مثال اگر به دقت میکرون (با گام بالسکرو زیاد) و همچنین حرکت نرم و روان نیاز دارید درایور ۵فاز با زاویه پله ی ۰.۷۵ درجه پیشنهاد میشود. اگر به دقت بالایی نیاز ندارید و حرکت نرمو روان موتور برای شما اهمیتی ندارد دریور ۲فاز معمولی تهیه کنید.اگر به سرعت خیلی بالا نیاز دارید اساسا نوع موتور را عوض کنید و از سرو موتور استفاده کنید. ۲)آیا میتوانیم از درایور های دست ساز استفاده کنیم؟ جواب:بله . اگر میخواهید چند روز به صورت آزمایشی از موتور های ضعیف استفاده کنید میتوانید از l298 با یک مدار ساده استفاده کنید ! .اما توجه داشته باشید این مدار حد اکثر می تواند ۲ آمپر را تحمل کند و اگر یک موتور قوی به ان ببندید بون شک درایو شما خواهد سوخت.در کل پیشنهاد می شود از درایور های صنعتی استفاده کنید. ۳)زمانی که موتور را به درایور متصل می کنم موتور بدون فرمان شروع به چرخش میکند علت چیست؟ جواب:علت میتواند از چند عامل باشد. روی درایور ها کلیدی وجود دارد که برای تست موتور شروع به تولید پالس داخلی میکند.این کلید باید در حالت خاموش باشد. علت دیگر می تواند نویز باشد که استفاده از کابل های شیلد میتواند تا حدی این مشکل را بر طرف کند اما شما باید برای حذف نویز پالس کنترل را با استفاده از بافر ایزوله کنید.برای بافر کردن اطلاعات IC های مختلفی وجود دارد که با توجه به ولتاژ پالس کنترل باید انتخاب شوند. برای مثال uln2003 برای بافر کردن ۵ ولت مناسب است.
فرز CNC کوچک (قسمت اول)
آموزش و راهنمایی در ساخت یک فرز CNC کوچک به همراه نقشه ها و دستور کاردر این بخش قصد داریم تا مراحل ساخت یک دستگاه فرز CNC با طرحی جدید را به همراه نقشه های و همچنین دستور کار کامل آن را که شامل 3 محور می باشد شرح دهیم.اگر کارگاه مجهزی داشته باشید و تمام وسایل مورد نیاز را به همراه داشته باشید در کمتر یک هفته می توانید این فرز را آماده کنید.محدوده کار و اندازه حرکت هر محور به شرح زیر می باشد:X=450mmY=250mmZ=110mmمحل قرار گیری هم محور هم در شکل زیر مشخص شده است:حداکثر سرعت دو محور افقی 2400mm/min است و محور عمودی هم بیشینه سرعتی برابر 1800mm/min دارد.هر یک دوری که هر محور می زند مسافتی برابر 4 میلی متر طی می شود.تعداد قطعات به کار رفته به غیر از پیچ و مهره ها حدود 42 تا می شود.تمام تجهیزاتی که کارگاه شما باید داشته باشد در عکس زیر معلوم است. دریل، پیچ . مهره، آچار، ارّه،پیچ گوشتی ،کولیس و ... .برای حرکت نیاز به موتور و درایور دارید که خوشبختانه به طور کامل نحوه تهیه و اتصال هر کدام را در مطالب قبلی شرح داده ایم.برای تهیه اجزاء فلزی و پروفیل های آلومینومی بهتر است به کاتالوگ شرکت های معتبر داخلی مراجعه کنید. اندازه و سایز قطعات مورد نیاز به شرح زیر است: - X base parts 2 pieces of 400x120x30mm - Y frame parts 2 pieces of 400x120x30mm 1 piece of 380x60x30mm - Y carriage 1 piece of 120x120x30mm - Z carriage 1 piece of 120x120x30mm - Z frame parts 2pieces of 120x60x30mm - machining the aluminum profilesقطعات مکانیکی: محور، یاتاقات، پیچگرداناندازه شفت فولادی: - Ø20mm precision steel shafts for X axis (cut from 1 piece of 60 inch=1524mm shaft) · 2 pieces of 600mm long - Ø16mm precision steel shafts for Y axis (cut from 2 pieces of 30 inch=762mm shaft) · 2 pieces of 390mm long - Ø16mm precision steel shafts for Z axis (cut from 2 pieces of 372mm shaft left from the Y axis shafts) · 2 pieces of 300mm long - machining the precision steel shafts · 6 pieces یاتاقان: - Ø20mm (Ø32 outer diameter) ball bearings/bushings · 4 pieces - Ø16mm (Ø26 outer diameter) ball bearings/bushings · 8 piecesپیچ گردان افقی: Ø16mm trapezoidal lead screw with 4mm pitch for X axis · 1 piece of 657mm long - Ø16mm trapezoidal lead screw with 4mm pitch for X axis · 1 piece of 447mm long - Ø16mm trapezoidal lead screw with 4mm pitch for X axis · 1 piece of 357mm long - end machining for the trapezoidal lead screws in a local workshop · 3 piecesمهره ذوزنفه ای: - Ø16mm with 4mm pitch nut · 1 piece with Ø32mm outer diameter and 32mm long - ...
تصادف ابزار در ماشین هایCNC
به علل مختلفی ممکن است روی دهد از جمله:1- خطای برنامه نویسی 2-رفرنس نشدن ماشین پس از روشن شدن 3- ایراد در کنترلر 4- ایراد در میکروسوئیچ های رفرنس 5- معرفی اشتباه نقطه صفر قطعه کار به ماشین 6-سایر خطا های اوپراتوربه طور کلی برخورد در این ماشین ها امری طبیعی است و به ندرت ممکن است اپراتوری ادعا کند تا به حال یک برخورد را تجربه نکرده است.بسته به شدت برخورد و همچنین نوع طراحی ماشین ممکن است آسیب جدی به ماشین برسد یا حتی هیچ اتفاقی روی ندهد.اما چگونه طراحی کنیم تا ماشین در برخورد ها آسیب کمتری ببیند؟1- بر خلاف تصور بسیاری از طراحان و سازندگان داخلی ، نباید تمامی اتصالات در برابر حد اکثر تنش ایجاد شده مقاومت برابری داشته باشد ، بلکه باید مقاومت ارزانترین اتصال کمتر باشد. (برای مثال تنش نهایی مجموع پیچ ها کمتر از تنش نهایی بال اسکرو باشد)2- سیستم انتقال نیرو به گونه ای طراحی شود که در صورت وارد آمدن گشتاوری بیش از اندازه مجاز ، گشتاور قطع شود الف) روش آلمانی : در این روش از نوعی کوپلینگ استفاده می شود که تا حد معینی گشتاور را انتقال میدهد و اگر بیش از میزان تعریف شده گشتاور اعمال شود گوپلینگ هرز می گردد. ب)روش لهستانی : در این روش در صورت ایجاد برخورد محور بال اسکرو از جای خود خارج میشود و اتصال بین بال اسکرو و موتور قطع خواهد شد ( این روش در بسیاری از ماشین های ژاپنی دیده شده)3-در برنامه کنترلر باید حد اکثر جریان عبوری از موتور ها تعریف شده باشد و همچنین در صورت بوجود آمدن اختلاف بین انکودر و خط کش برنامه متوقف شود.4- شدت ضربه وارده برابر با m.v خواهد بود بنابراین باید این دو فاکتور یعنی جرم قسمت متحرک و سرعت آن با میزان مقاومت دینامیکی بلبرینگ ها متناسب باشد.