کنترل بی سیم DC موتور با ارتباط رادیویی

قیمت: 149,000 تومان

توضیحات پروژه:
با استفاده از این پروژه، چپ گرد ، راست گرد و سرعت گردش موتور DC از راه دور قابل کنترل است. تصویر ساخته شده از برد فرستنده در Figure 1 قابل مشاهده است.

ارتباط بین برد گیرنده و فرستنده از طریق امواج رادیویی می باشد. برای این کار از ماژول رادیویی ASK استفاده خواهد شد.
( مراجعه شود به Figure 2 )

برد این پروژه در فضای آزاد تقریبا 50 متر پیش بینی می شود.
جهت کد گذاری سیگنال های ارسال شده از تراشه های دیکدر PT2262 و انکدر PT2272 استفاده خواهد شد. با کد گذاری میتوان از تداخل فرستنده های دیگر با این پروژه جلوگیری کرد.

راه اندازی موتور های الکتریکی با تمام سادگی، دارای پیچیده گی های خاص خود است. موتور های الکتریکی مصرف بالایی دارند و برای راه اندازی آن ها نیاز به درایور مناسب است. و مشکل اساسی در استفاده از موتورهای الکتریکی، نویز شدید ایجاد شده توسط موتور های الکتریکی می باشد. از آنجایی که موتور های الکتریکی مصرف کننده های سلفی هستند، در زمان START و یا STOP کردن موتور، نویز شدیدی به مدار القاء می شود.
در این پروژه یک مدل عملی از کنترل موتور DC ارائه شده است. در این پروژه می توان یک موتور DC را بدون هیچ مشکلی چپ گرد و راست گرد کرده و سرعت آن را کم و زیاد کرد. درایور استفاده شده برای راه اندازی موتور الکتریکی از قسمت کنترلر کاملا ایزوله است و هیچ نویزی از موتور الکترکی نمی تواند بر روی عمل کرد بخش کنترلر تاثیر بگذارد.

توجه: در این پروژه از فیدبک استفاده نشده است و در صورتی که موتور تحت بار قرار بگیرد، دور آن کم خواهد شد و پروژه توانایی تشخیص این مسئله را ندارد.

در این پروژه از یک موتور DC ساده 12 ولت استفاده شده است. موتور باید به ترمینال فونیکـس سبز رنگی که در برد گیرنده قرار دارد متصل شود.
برای استفاده از این پروژه، نیاز به 2 عدد آداپتور 12 ولت DC یا AC دارید. یکی از آداپتور ها برای تغذیه مدار پروژه می باشد و دیگری برای تغذیه موتور DC.

توجه: به علت استفاده از پل دیودی در طراحی این پروژه، می توان از منابع تغذیه AC نیز جهت راه اندازی این پروژه استفاده کرد.

به منظور کنترل موتور DC در برد فرستنده از 5 عدد تک سوییچ مطابق شکل زیر استفاده شده است.
( مراجعه شود به Figure 3 )

با فشردن کلید Left_Key موتور چپ گرد خواهد چرخید.
با فشرد کلید Right_Key موتور راست گرد خواهد چرخید.
با فشردن کلید Stop_Key موتور از حرکت خواهد ایستاد.
با فشردن کلید UP_Key مقدار PWM افزایش می یابد. با افزایش PWM دور موتور بیشتر می شود.
با فشردن کلید Down_Key مقدار PWM کاهش می یابد. با کاهش PWM دور موتور کم می شود.
در تمامی مدت، جهت گردش موتور و مقدار PWM بر روی LCD قابل مشاهده است:
( مراجعه شود به Figure 4 )

این پروژه الکترونیکی در مدل دانشجویی تهیه شده است و کاربرد صنعتی ندارد.

اهداف آموزشی:
• آشنایی با LCD کاراکتری و نحوه راه اندازی آن .
• آشنایی با ماژول های فرستنده و گیرنده های رادیویی
• آشنایی با تراشه های PT2262 و PT2272
• آشنایی با موتور های DC و نحوه راه اندازی آنها
• آشنایی با PWM
• آشنایی با حافظه EEPROM داخلی میکروکنترلر و نحوه ذخیره اطلاعات در آن
• آشنایی با ساخت برد مدار چاپی

اجزای پروژه:
• جهت مانیتورینگ وضعیت موتور از یک LCD کاراکتری 2*16 استفاد شده است.
• استفاده از تراشه های PT2262 و PT2272 به منظور کد گذاری در برد فرستنده و گیرنده.
• استفاده از ماژول رادیویی ASK در ارسال رادیویی اطلاعات .
• در این پروژه از یک موتور DC ساده 12 ولت استفاده شده است.
• جهت چپ گرد و راست گرد موتور از رله دو کنتاکت استفاده شده است.

برد پروژه:
• برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.
برای تهیه برد مدار چاپی روش های مختلفی وجود دارد، ولی در این پروژه از روش چاپ و اتو به صورت کاملا دستی استفاده شده و بر روی برد از مارکاژ و پوشش محافظ سبز استفاده نشده است. و هیچ اثری از نام فروشگاه بر روی برد وجود ندارد.
جهت مشاهده طریقه تهیه برد مدار چاپی به روش چاپ و اتو اینجا کلیک کنید.

همراه این پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:
1 . CD شامل فایل های زیر:
• توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر و روش ساخت برد پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.
• نرم افزارهای Bascom AVR ، Code Vision AVR ، Proteus
2 . دو عدد آداپتور
3 . یک عدد موتور 12 ولت DC ساده ( بدون گیربکـس )

توجه: مدل آموزشی این پروژه با یکی از موارد زیر قابل سفارش می باشد.

نام پروژه: کنترل بی سیم موتور DC با ارتباط رادیویی
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: Basic
کامپایلر: Bascom AVR
فرمت فایل توضیحات: Word
تعداد صفحه: 116

نام پروژه: کنترل بی سیم موتور DC با ارتباط رادیویی
میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16
زبان برنامه نویسی: C
کامپایلر: CodeVision AVR
فرمت فایل توضیحات: Word
تعداد صفحات: 99 صفحه

کنترل بی سیم DC موتور با ارتباط رادیویی

مطالب مشابه :

ماژول رادیویی فرستنده و گیرنده

فرستنده گیرنده رادیویی خاموش روشن وسائل برقی

ریموت کنترل چهار کاناله رادیویی (لرنینگ)

ریموت کنترل چهار کاناله رادیویی (لرنینگ)

رادیو کنترل

ریموت کنترلر رادیویی 6 کانال

کنترل بی سیم DC موتور با ارتباط رادیویی

مدار کنترل از راه دور توسط سنسورهای مادون قرمز 1

کنترل از راه دور مغز با استفاده از تکنولوژی های کنترل ذهن الکترونی